docs: README-Bilder kompakt mit Beschreibungen anordnen

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@@ -5,25 +5,20 @@ Weboberfläche und geplantem Effektablauf.
## Aufbau in Bildern
**Raspberry Pi 5 mit vier Steuerleitungen**
Die Bilder geben einen kompakten Überblick über den Aufbau.
**Zum Vergrößern auf das jeweilige Foto klicken.**
![Raspberry Pi 5 mit vier Steuerleitungen](RASPI_VERKABELT_DOKU.png)
| Raspberry Pi 5 | PCA9685 · Servosteuerung | Servo- und Steueranschlüsse |
| :---: | :---: | :---: |
| [![Raspberry Pi 5 mit vier Steuerleitungen](RASPI_VERKABELT_DOKU.png)](RASPI_VERKABELT_DOKU.png) | [![PCA9685-Servosteuerung](PCA9685_DOKU.png)](PCA9685_DOKU.png) | [![Servo- und Steuerstecker am PCA9685](PCA9685_VERKABELT_DOKU.png)](PCA9685_VERKABELT_DOKU.png) |
| Ansicht mit vier Steuerleitungen. Pi-Pins und Kabelfarben stehen in der [Anschlussanleitung](VERDRAHTUNG.md). | Überblick über das Steuerungsmodul. Versorgung und Anschlussentwurf stehen in der [Verdrahtungsdokumentation](VERDRAHTUNG.md). | Detailansicht der Stecker. Erstprüfung und offene Hardwareprüfungen stehen in der [Aufbauanleitung](VERDRAHTUNG.md). |
**PCA9685 – Servosteuerung**
![PCA9685-Servosteuerung](PCA9685_DOKU.png)
**Servo- und Steueranschlüsse**
![Servo- und Steuerstecker am PCA9685](PCA9685_VERKABELT_DOKU.png)
Hintergrund und Darstellung sind
KI-bearbeitet; die unveränderten Originale sind in der Anleitung verlinkt.
Die **[bebilderte Aufbau- und Anschlussanleitung für Kamera und Schwenkarm](VERDRAHTUNG.md)**
enthält Bauteile, Kabelfarben, Pi-Pins, Servoversorgung und die Schritte zur
Erstprüfung. Sie dokumentiert den aktuellen Anschlussentwurf; offene
Hardwareprüfungen sind dort gekennzeichnet.
**Bildhinweis:** Hintergrund und Darstellung sind KI-bearbeitet.
Die unveränderten Originale sind in der
**[bebilderten Aufbau- und Anschlussanleitung für Kamera und Schwenkarm](VERDRAHTUNG.md)**
verlinkt. Sie enthält außerdem Bauteile, Kabelfarben, Pi-Pins,
Servoversorgung und die Schritte zur Erstprüfung. Sie dokumentiert den
aktuellen Anschlussentwurf; offene Hardwareprüfungen sind dort gekennzeichnet.
## Software und aktueller Stand