added point mode

AGENTS.md

@@ -43,8 +43,10 @@ Versorgung und Sicherheit im Plan.
   (Beschriftung auf Nutzerfoto bestätigt), eventuell Display,
   LEDs, Servos und Lötwerkzeug. 3D-Drucker laut Nutzer vorhanden;
   Modell, Bauraum und Druckmaterial noch unbekannt.
-  PCA9685-Modul mit 16 Kanälen laut Nutzer vorhanden; konkrete Platine
-  und Anschlüsse noch nicht geprüft, kein Neukauf nötig.
+  PCA9685-Modul mit 16 Kanälen per Nutzerfoto bestätigt; `PCA9685_FOTO.jpg`
+  liegt im Projekt. Beschriftung: Gelb=PWM, Rot=V+, Schwarz=GND; Logikpins
+  GND/OE/SCL/SDA/VCC/V+. Hersteller, Klemmenpolung und Funktion noch prüfen;
+  kein Neukauf nötig.
   Buchse/Buchse-Steuerleitungen laut Nutzer reichlich vorhanden;
   kein Neukauf nötig, nicht für Servolast verwenden.
   Weitere Teile dürfen vorgeschlagen werden.
@@ -60,6 +62,31 @@ Versorgung und Sicherheit im Plan.
   Standard-auf-Mini-Kamerakabel für Pi 5 einplanen; vorhandenes Kabel prüfen.
 - GPIOs steuern geeignete Treiber; Motoren, Servos und größere LED-Lasten
   erhalten eine passend dimensionierte Versorgung.
+- Kamera-Schwenkarm laut Nutzer vorhanden, Kameraservos laut Nutzer Amazon
+  B07KPS9845; genaue Variante und elektrische Daten noch prüfen. Dauerhafter
+  Anschlussplan: `VERDRAHTUNG.md` mit `VERDRAHTUNG.svg` und großer
+  Pi-Pinübersicht `RASPI_PINS.svg`; Änderungen an betroffenen Darstellungen
+  synchron pflegen und in `PLAN.md` erfassen. Geplant: vorhandener PCA9685 am
+  Pi 5, CH0=PAN (unten), CH1=TILT (oben), VCC=3,3 V, eigene vorläufige
+  5-V-Servoversorgung. Platinenfoto und Reihenbeschriftung dokumentiert; Netzteil,
+  Servosteckerpolung, Kameraport und reale Verdrahtung noch ungeprüft. 6-V-Handversorgung nicht auf dieselbe
+  V+-Schiene legen. Nutzer meldet Verdrahtung fertig; aktuell Powerbank für
+  Kameraservos, Modell/Stromreserve und reale Funktion noch ungeprüft.
+- Neuer Farbpunkt-Test (`halloween/follow.py`): lokale HSV-Farbwahl per
+  flüchtigem Beispielfoto oder Rot/Grün, Vorschau ohne Hardware; echte Ausgabe
+  nur bewusst und außerhalb der automatischen Auslösung am PCA9685 CH0/CH1.
+  1500-µs-Startstellung vorab entkoppelt prüfen, enge konfigurierbare Grenzen,
+  langsame Nachführung. Globaler Stopp/Reset beendet PWM. Heartbeat-/Bild-/
+  Auswertungs- und Zielverlust beenden die Sitzung; kein automatischer Neustart.
+  Farb-/Pulsparameter bleiben in data/follow.json; keine Bilder/Trainingsdaten.
+  Noch keine unabhängige OE-/Hardwareabschaltung; I²C-Ausfall oder harter
+  Prozessabbruch kann PWM stehen lassen. Nur beaufsichtigter Test, echte
+  Servos und Versorgung noch zu prüfen. Details in SOFTWARE.md.
+- Manueller Kamera-Einrichtmodus: Richtungstasten halten statt automatischer
+  Anschlagfahrt; beide Achsen vor Anschlag stoppen. 40 µs/s, 0,35-s-Bewegungslease,
+  Loslassen hält Position, Stopp beendet PWM. Kein Farbzielsuchen; Grenzen aus
+  Sollwerten mit 10 µs Innenabstand speichern. Keine Endschalter/Strommessung;
+  absolute Testgrenzen 1100–1900 µs bleiben. Kein realer Anschlagtest bestätigt.
 - Aktueller Nutzerumfang: zwei Antriebe, einer für die Hand und einer
   für die Atemrotation. Nutzer sieht nun 230 V mit Relais für Rotation
   vor; CHANCS 60KTYZ (Amazon B07WXFWYBZ, 220–240 V, ca. 2,5 U/min)