added point mode

README.md

@@ -10,7 +10,9 @@ erkennt NanoDet lokal Personen und löst beim Überqueren einer einstellbaren
 Linie zum Grab hin automatisch den simulierten Effekt aus. Einrichtung und
 Aktivierung stehen in [SOFTWARE.md](SOFTWARE.md#personenerkennung-und-linienauslösung).
 Das echte Kamera-Livebild ist vom Nutzer bestätigt. Personenerkennung am Pi,
-GPIO-Steuerung, Besucher-Wiedererkennung und Clip-Aufnahmen bleiben offen.
+GPIO-Steuerung der Grabaktoren, Besucher-Wiedererkennung und Clip-Aufnahmen bleiben offen.
+Der separate [Farbpunkt-Test](SOFTWARE.md#kamera-folgt-einem-farbpunkt) kann nach
+bewusstem Start die beiden Kameraservos am PCA9685 bewegen; echte Hardwareprüfung steht aus.
 
 ## Lokal ohne Hardware starten
 
@@ -27,6 +29,7 @@ manuelle Start für direkten Heimnetzzugriff steht in [SOFTWARE.md](SOFTWARE.md)
 
 ## Dokumentation
 
+- [Verdrahtung von Kamera und Schwenkarm](VERDRAHTUNG.md) · [Anschlusszeichnung](VERDRAHTUNG.svg)
 - [Software, Pi-Einrichtung und lokale Prüfungen](SOFTWARE.md)
 - [Projektdateien auf den Pi übertragen](UPLOAD.md)
 - [Arbeitsplan, Hardwarestand und offene Entscheidungen](PLAN.md)