added point mode

tests/instructions.md

@@ -64,3 +64,13 @@ Automatische Tests prüfen die aktuelle Software ohne Pi-Hardware.
   privaten Socket für alle Schritte, BatchMode auf Slaves, TTY für sudo sowie
   Aufräumen bei Erfolg/Verbindungs-/Transfer-/Aktivierungsfehlern und pure Vorschau.
   Dies bestätigt keine reale SSH-/Passwortanmeldung am Pi.
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+- `test_follow.py` prüft synthetische Farbpunkte (auch Rot um die HSV-Grenze),
+  Mehrdeutigkeit, Bildauswahl, Persistenz ohne Fotos, Pulsgrenzen/Geschwindigkeit,
+  Richtungswechsel, alte Resultate/Sitzungen, Fehler-/Abbruchpfade, API-Interlock
+  und I²C-Protokoll mit künstlichem Bus. Kein echter Pi oder Servo wird angesteuert.
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+- Follow-Einrichttests prüfen Hold/Release, ablaufende Bewegungslease, verspätete
+  Tastenbefehle, falsche/alte Sitzung, Grenzen jenseits gespeicherter Followwerte,
+  absolute Pulsgrenzen, Richtungsumkehr und persistente Grenze mit Innenabstand.