Halloween-Grab

Lokale Kameraansicht und Steuerung

Livebild

Livebild der Kamera

Automatische Auslösung

Endpunkte der orangefarbenen Linie und Ecken des grünen Bereichs ziehen. Der Pfeil zeigt zum Grab. Änderungen werden erst nach dem Speichern aktiv.

Erkennung lädt …

Kamera wird gestartet …

Aktuelles Bild herunterladen

Bei automatischer Auslösung wird der grüne Bereich als Bild lokal auf dem Pi gespeichert, bis du es löschst. Den Bereich vor dem Test auf den privaten Bereich begrenzen. Personenmarkierungen sind keine Besucherprofile.

Betrieb

Modus
Lädt …
Zustand
Lädt …
Sperrzeit
–
Letzte Auslösung
–

Grabablauf nur simuliert. Hand, Atemmotor, Licht und Ton bleiben simuliert. Kameraservos können im separaten Farbtest wirklich bewegt werden. Die automatische Erkennung kann ausschließlich diesen simulierten Ablauf auslösen.

Die folgenden Knöpfe sind für manuelle Tests. Die Automatik gibt sich selbst frei.

Kamera folgt einem Farbpunkt · Testmodus

Halte einen kräftig roten oder grünen Aufkleber vor die Kamera. Ein Punkt am Finger geht auch. Kein Training und kein Internet nötig. Zuerst die automatische Auslösung ausschalten und speichern.

Eigene Farbe: Beispielfoto aufnehmen und dort auf die Mitte des Farbpunkts tippen. Das Foto wird nicht gespeichert.

Farbtest lädt …

Servogrenzen und Richtung einstellen

Einheit µs = Pulsbreite, keine Winkel. Der Start setzt beide Servos auf 1500 µs; dabei kann die Halterung springen. Beim ersten Test Servohörner/Gestänge lösen, Mittelstellung prüfen und danach spannungsfrei wieder montieren. Grenzen nur schrittweise erweitern.

Endpunkte einrichten · manuell

Langsam annähern, vor dem Anschlag loslassen und die Grenze speichern. Auch links/rechts nicht gegen den Anschlag drücken. Keine automatische Endpunkterkennung.

Noch keine Grenze in dieser Sitzung gespeichert.

Sollposition: PAN 1500 / TILT 1500 µs

Taste gedrückt halten: langsame Bewegung. Loslassen: Zielposition bleibt stehen. Bei fehlendem Tastensignal endet die Bewegung spätestens nach 0,35 s, sofern Pi und Treiber reagieren.

Speichert den angeforderten Pulswert mit 10 µs Abstand nach innen, keine gemessene Position. Beim Einrichten gelten 1100–1900 µs, auch außerhalb der bisherigen Farbtest-Grenzen. Falls das nicht reicht: stoppen, nichts erzwingen. Zum Beenden „Kameraservos stoppen“ drücken. Neue Sitzung startet wieder bei 1500 µs.

Nur Kameraservos CH0/CH1. Kein automatischer Start nach Neustart. Im Farbtest: Bei Punktverlust keine Suchbewegung; nach einer Sekunde wird die Servositzung beendet. Bei verlorener Bedienverbindung oder Kamerafehler werden die PWM-Signale abgeschaltet, soweit die Verbindung zum Treiber funktioniert. Die Stromversorgung bleibt eingeschaltet. Bei einem Hardwarefehler Servoversorgung abziehen.

Gespeicherte Ereignisse

Erfolgreiche manuelle und automatische Auslösungen bleiben nach einem Neustart erhalten. Eine Profilzuordnung kann hier zum Testen oder Korrigieren gesetzt werden.

Personenprofile

Die automatische Wiedererkennung per Kamera ist noch nicht aktiv. Diese Profile sind derzeit nur manuell angelegte Kennungen; Bilder oder Gesichtsmerkmale werden nicht gespeichert.