Halloween/halloween/instructions.md

Modul halloween/

Hier liegt die erste Pi-WebUI. run.py im Projektstamm startet sie.

• camera.py liefert ein gemeinsames MJPEG-Bild für mehrere Betrachter. --demo erzeugt ausdrücklich gekennzeichnete Testbilder; echte Kamera läuft nur über Picamera2 auf dem Pi. Kamerafehler sichtbar melden.
• controller.py enthält bislang ausschließlich die simulierte Effekt-Zustandslogik. Stopp bleibt bis zum Rücksetzen bestehen; nach Start oder Rücksetzen muss erst der Bereich frei sein und dann ein neuer Trigger kommen. Beschädigte Einstellungen schalten auf aus.
• web.py bietet WebUI und API; index.html ist die Grabseite, camera.html die getrennte Kameraseite. run.py bindet an 127.0.0.1, Zugriff vom Laptop erfolgt per SSH-Tunnel. Für den vom Nutzer gewünschten direkten Heimnetzzugriff kann Uvicorn halloween.web:create_app als Factory auf 0.0.0.0:8000 starten; siehe SOFTWARE.md. run.py bleibt bei Loopback; systemd nutzt die beim Upload gewählte Bind-Adresse, initial Loopback.
• event_store.py verwaltet data/events.sqlite3. Erfolgreiche manuelle Testauslösungen werden als Ereignisse gespeichert; Profile besitzen Kennungen und können Ereignissen zugeordnet werden. Profil-Löschen entfernt die Zuordnung, nicht das Ereignis. Auto-Profile können Merkmalsvektoren aufnehmen und verfallen 30 Tage nach letzter Sichtung. Start, stündlicher Lauf und Lesezugriffe räumen abgelaufene Profile auf; die Kamera liefert derzeit noch keine Merkmalsvektoren.
• Automatische Profilzuordnung per Kamera ist ein neuer Nutzerwunsch, aber noch nicht implementiert. Eine künftige Erkennung muss Unsicherheit und mögliche Fehlzuordnungen sichtbar machen und am echten Pi geprüft werden.
• Der Header X-Halloween-UI ist nur eine einfache Schranke für Schreibaufrufe, kein echter Zugangsschutz. Der direkte Heimnetzzugriff ist auf Nutzerwunsch für den aktuellen Test ohne Login vorgesehen; öffentliche Internetfreigabe ist nicht beauftragt. Zugangsschutz bleibt offen.
• Laufzeitdaten liegen standardmäßig unter data/ und werden weder hochgeladen noch in Git aufgenommen.
• Echte GPIO-/Grabaktorsteuerung erst nach geklärter Mechanik, Versorgung, sicherem Stopp und den Hardwaretests aus PLAN.md ergänzen.

Bei Änderungen an Zustandsübergängen oder Endpunkten die zugehörigen Tests unter tests/ und die Bedienhinweise in SOFTWARE.md prüfen.

Personendetektion

• detection.py wertet den gemeinsamen Kamerastream mit OpenCV DNN/NanoDet aus. Optionales Modell und OpenCV fehlen im Demo-Grundsetup bewusst. Kein Download im Server; geprüfte Modellmetadaten in nanodet-model.json.
• Nur neue, zeitlich gültige Frames auswerten. Hintergrundinferenz hält keine UI-/Zustandssperre; separater Watchdog sperrt aktivierte Automatik nach zwei Sekunden ohne gültiges Ergebnis. Fehler verlangen bewusstes Rücksetzen.
• Linienüberquerung nutzt bestätigte flüchtige Tracks und Fußpunkte, Richtung, endliches Segment und 3-%-Hysterese. Gruppen verlangen freien Bereich und Sperrzeit; Konfigurations-/Controllerwechsel verwerfen alte Beobachtungen.
• /api/detection liefert synchrones Bild und Rahmen; /api/detection/config speichert normierte Geometrie und Aktivierung unter data/. Erste Aktivierung ist bewusst, nach Neustart immer neue Bereichsfreigabe. UI zeichnet/editiert mit Canvas; keine Tracking-ID als Besucherprofil verwenden.
• Automatische Ereignisse tragen person_line_crossing, ohne Profilzuordnung. Die vorhandene Steuerung bleibt ausschließlich simuliert.

Bewegungs-Test

• motion.py bietet OpenCV-Optical-Flow im gewählten Bereich ohne Personenmodell. Zwei aufeinanderfolgende gerichtete Bewegungen entlang der Pfeilnormalen bestätigen einen Trigger; die Linie muss dabei nicht überquert werden.

• method=motion_test ausdrücklich als Test kennzeichnen; person_line bleibt der Default und die Migration für alte gespeicherte Konfigurationen/Clients. Beide Methoden speichern Geometrie/Aktivierung unter data/detection.json.

• Beim Test bedeutet Bereichsfreigabe zwei Sekunden Bildruhe, KEINE bestätigte Personenfreiheit. Zehn Sekunden Sperrzeit, Stopp, bewusster Reset und Watchdog beibehalten. Nach Konfigurations-/Controllerwechsel neue Bildbasis verlangen; veraltete Inferenzfehler und Resultate dürfen den neuen Modus nicht beeinflussen.

• Ereignisse getrennt als motion_direction_test, ohne Profile; mit Auslösebild gemäß den folgenden Bildregeln. Aktoren bleiben simuliert; keine Zusage für Außenbetrieb, Licht oder Kostüme.

• Kleine Nahbereichbewegung nicht durch einen prozentual großen Mindestanteil am gesamten Rechteck verwerfen; Schwellen mit kleinem/langsamem synthetischem Stimulus regressionsprüfen, Gegenrichtung/Lichtwechsel weiter ablehnen.

• Bewegungswerte enthalten flüchtige Bildänderung, Hinweis und bestätigte Frames. UI zeigt diese zur Diagnose und verwendet bei aktivierter Automatik deren Freigabe für die Bereitschaftsanzeige. Manuelles Bereich-frei ersetzt diese nicht; Sequenz, Stopp und Sperrzeit behalten ihren Vorrang.

Auslösebilder

• Automatische akzeptierte Trigger speichern den grünen Bereich des auslösenden Frames als JPEG unter data/event-images/, ohne EXIF/Originalbild außerhalb des Rechtecks. Konfiguration beim Trigger kopieren; keine neuere Kameraaufnahme oder später geänderte Geometrie verwenden. Manuelle Tests speichern kein Bild.
• SQLite migriert image_filename; öffentlicher Abruf nur über Ereignis-ID und geprüfte generierte Dateinamen. Keine statische Freigabe des data/-Ordners. Ordner 0700, Dateien 0600; Bilder nicht cachen. Bildspeicherung/SQLite außerhalb des Detection-Locks, Fehler nutzen die bestehende Fehlersperre.
• Nutzerwahl: bis manuelle Löschung behalten. UI bietet Vorschau, Ansehen und bestätigtes Bildlöschen; Ereignis/Profilzuordnung bleiben bestehen. Löschen betrifft den aktiven Bestand, keine Upload-Sicherungen. Keine automatische Alterslöschung von Bildern und keine Änderung der Auto-Profil-Frist.

Kamera folgt einem Farbpunkt

• follow.py bietet lokale Pillow-HSV-Erkennung ohne OpenCV/Training und einen optional bewusst gestarteten PCA9685-Kameratest. Vorschau und Demo greifen niemals auf I²C zu; Demo lehnt Hardwarestart ab. Echte Ausgabe nur CH0/CH1, Bus 1 / 0x40, nominal 50 Hz. Platine für diesen Test ausschließlich dafür nutzen.

• Farbwert, Toleranz, Achsrichtungen und Pulsgrenzen atomar in data/follow.json; Beispielfoto und Analysebilder nur flüchtig. Bildauswahl nutzt Token und exakt das fotografierte Bild; keine neuen Ereignisse, Profile oder Trainingsbilder.

• / und /grab liefern nur Grabsteuerung/-Polling; /kamera liefert nur Kamera/Farbpunkt/Einrichtung mit eigenem Polling und sofortigem MJPEG-Livebild. Beide nutzen denselben Kameraproduzenten. Keine versteckten Fremdbedienelemente.

• Farbvorschau und Grabautomatik dürfen gleichzeitig laufen. Nur echte Kamerabewegung und automatische Grab-Auslösung gegenseitig ausschließen; Start bei Konflikt ablehnen, keine gespeicherten Einstellungen umschalten.

• Follow verändert Controller/Modus nicht. Grab-Stopp/-Reset unter /api/grave/stop und /api/grave/reset verändert Follow nicht. Kamera-Stopp wirkt nur auf Follow. Explizites „Alles stoppen“ nutzt /api/stop; bisheriges /api/reset bleibt für alte Clients als globale Abschaltung erhalten.

• Start braucht frische Kamera und explizite Hardware-/Mechanikbestätigung. Jede Achse startet beim Mittel ihrer gespeicherten Followgrenzen (halbe µs aufrunden; möglicher Sprung, vorab entkoppelt prüfen). Defaults Nachführung 1400–1600, Einrichtung 1100–1900, Nachführtempo 40–800 µs/s (neu 400; alte gespeicherte Konfiguration ohne Tempo behält 80). Tempo/Farbe/Richtung nur gestoppt speichern. Nachführung begrenzt den Zeitschritt auf 100 ms statt große Bildlücken nachzuholen; Einrichtung/Mittelstellungsbutton bleiben 40 µs/s. Regelverstärkung ist mit FOLLOW_GAIN (600 µs/s je Bildanteil) begrenzt, Tempo nur Obergrenze: Delay der Kamera ließ 800 µs/s im Stillstand pendeln (Simulation, Pi nicht gemessen).

• Pi-Kamera zielt auf 15 Bilder/s (FrameDurationLimits, keine Altbild-Queue), Demo bleibt bei ca. 5. Producer-FPS und Follow-Auswertungsrate gleitend messen; locate() prüft Masken von streng (Sättigung ≥140) nach locker (≥100); der kräftigste eindeutige Fleck gewinnt, blasse ähnliche Flächen (bläuliches Papier) verdecken ihn nicht. locate() dekodiert per JPEG-draft direkt auf 160×120 und maskiert ohne Python-Pixelschleife; Ergebnisse müssen mit den Tests übereinstimmen. Farberkennungsdauer separat ausgeben, keine CPU-/Sensor-FPS daraus ableiten. MJPEG prüft neue Frames alle 20 ms, Follow-UI fragt alle 100 ms nach einer abgeschlossenen Antwort erneut ab. Kein garantierter Pi-Durchsatz.

• Sitzung startet nie automatisch. Startender Browser erneuert geheimen Sitzungsschlüssel; 1,5 s ohne Heartbeat oder 1 s ohne Bild/Auswertung schaltet PWM aus. Reiner Punktverlust beendet die Sitzung nicht. Stale Resultate und alte Heartbeats dürfen keine neu gestartete Sitzung steuern.

• PWM-Abschaltfehler sichtbar melden; keine sichere Hardwareabschaltung aus Softwaretests ableiten. I²C-Ausfall/harter Prozessabbruch können PWM stehen lassen. Keine unabhängige OE-Sperre; nur beaufsichtigter Test.

• operation=setup ist ein eigener manueller Einrichtmodus derselben exklusiven Kamerasitzung. Kein Farbzielsuchen/-verluststopp; Kamera und Heartbeat bleiben erforderlich. Richtungstaste halten: maximal 40 µs/s, Lease 0,35 s und steigende Sequenznummer gegen verspätete Befehle. Loslassen hält die Sollposition per PWM; globaler/Kamerastopp beendet PWM.

• Einrichtung darf Follow-Grenzen überschreiten, begrenzt durch gespeicherte pan_setup_min/max und tilt_setup_min/max. Grenzspeicherung braucht passende Sitzung und beendete Bewegung; Richtungs- umkehr beachten, 10 µs nach innen speichern, atomar in follow.json. Keine Anschlagerkennung behaupten; nur Sollwerte, beide Achsen vor Anschlag stoppen.

• Endpunkt-UI: vier Richtungs-Karten zeigen ausschließlich Serverwerte und den Kandidaten mit Innenabstand. Speichern nur auf passender Seite der festen Startmitte dieser Sitzung (setup_origin), Fehler/Bestätigung im Einrichtbereich. Farb-/Richtungsspeicherung darf Endpunkte nicht aus alten Formularfeldern überschreiben. Start speichert nichts; Änderungen vorher explizit speichern. Verspätete Statusantworten nach einer Speicherung verwerfen (configEpoch).

• Zusätzliche sichtbare Min-/Max-Eingabe für PAN/TILT mit eigenem Speichern und Verwerfen. Nur gestoppt bedienbar; Entwurf und gespeicherte Werte getrennt anzeigen. Polling darf ungespeicherte Eingaben nicht überschreiben; Start verlangt deren Speichern/Verwerfen. Farben/Drehrichtung separat erhalten. Einrichtgrenzen pro Achse gestoppt im WebUI einstellbar (technische Hülle 500–2500 µs, kein bestätigter mechanischer Weg). Nachführgrenzen müssen darin liegen; Minimum <= Maximum, keine Bindung an 1500 µs. Setup langsam erweitern, keine Bewegung beim Speichern. Alte Konfiguration ohne Setupfelder erhält 1100–1900; keine automatische Erweiterung. PCA-Treiber prüft ebenfalls 500–2500.

• Bedienabläufe/Bezeichnungen bei Änderungen mit README.md und SOFTWARE.md abgleichen; aktuelle Grenze im PLAN.md von historischen Zwischenständen unterscheiden. Anschlussänderungen in VERDRAHTUNG.md/SVG synchron halten.

• setup_origin wird beim expliziten Start aus gespeicherten Followgrenzen berechnet und im Status geliefert. Endpunktspeichern ändert ihn nicht und bewegt keine Achse. Erneuter Start berechnet neu; Dienststart bleibt inaktiv. WebUI zeigt zusätzlich die nächste Startmitte aus gespeicherter Konfiguration.

• center(session, sequence) nur in freigegebener Setup-Sitzung: aktuellen Endpunktmittelwert als flüchtiges Ziel setzen, im Prozesszyklus beide Achsen mit höchstens 40 µs/s ohne Überschwingen annähern. Gleiche Sequenzfolge wie Jog; neuere Jog-/Loslassbefehle brechen ab, alte Centerbefehle dürfen nichts reaktivieren. Kamera/Heartbeat/Auswertungswatchdog gelten weiterhin. centering im Status; Remember während Fahrt ablehnen, UI-Speichern sperren. Der feste Sitzungsbezug setup_origin und gespeicherte Konfiguration bleiben. Expliziter „Bewegung anhalten“-Knopf sendet auch ohne Jog-Timer einen Stopp.

• search_enabled wird als bool persistiert, fehlendes Feld migriert zu false. Nur echte Follow-Sitzung und zuvor erkanntes Ziel erlauben Suche nach 1,5 s Verlust. Ein Durchlauf auf aktueller TILT-Höhe und beiden TILT-Endpunkten, erste PAN-/TILT-Richtung aus letztem Bildpunkt und Achsumkehr. Jeder Sollwert auf Follow-Min/Max begrenzen, niemals Setupgrenzen. Tempo min(follow_speed,200), vorhandener 100-ms-Zeitschritt bleibt. Kein Endloslauf: Durchlaufende oder 60 s seit Suchbeginn beendet nur die Suchfahrt, danach auf denselben Farbpunkt warten; bestehende Watchdogs haben Vorrang.

• Erste Wiedererkennung hält Suchbewegung an, zwei aufeinanderfolgende Resultate übernehmen Tracking. Fehlresultat setzt Bestätigungszähler zurück. Neuer Verlust darf neuen Durchlauf beginnen. Start/Halt löschen gesamten Suchzustand; kein Fund seit Start: an der Startposition warten. Preview/Setup suchen nie.

• Status searching, reacquiring, search_seconds, waiting_for_target im UI anzeigen. Suchoption nur gestoppt speichern, ungespeicherte Änderung blockiert Start. Bestehende Grenzen und Tempo erhalten. Suchfeldabdeckung und reale Wiedererkennung erst nach Pi-Test bestätigen; die Farberkennung ist keine Objektidentität.

• Responsive Bedienoberfläche: beide Seiten bis 1800 px breit, ab 1000 px Bild und Bedienung nebeneinander; schmal einspaltig ohne horizontales Scrollen. Kamera: Status/Start/Stopp rechts, Farbe/Tempo/Suche aufklappbar; Endpunkte und manuelle Einrichtung gemeinsam darunter, geöffnet zweispaltig. Grab: Auslöseeinstellungen, Ereignisse und Profile aufklappbar. IDs, API und Canvas-Koordinaten unverändert; Bild und Canvas immer im selben 4:3-Rahmen. Desktopkopf mit Alles-Stopp bleibt sichtbar; mobil normale Seitenrolle.

• Gewählte Farbe bleibt in follow.json bis zur bewussten Farbwahl, auch nach Punktverlust, Stopp und Neustart. Kein Foto/Objektprofil speichern. Nach beendetem Suchdurchlauf oder 60 s sowie ohne Suchoption bleibt die gesunde Hardware-Sitzung in waiting_for_target aktiv, ohne neue Bewegungsbefehle; vorhandene PWM hält Position. Zwei aufeinanderfolgende Funde setzen Tracking fort. Keine automatischen weiteren Suchrunden ohne erneuten Fund. Stopp/Fehler/Neustart beenden weiterhin die Freigabe und lassen die Farbe stehen.