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AGENTS.md

@@ -23,6 +23,8 @@ Versorgung und Sicherheit im Plan.
 - Vor Änderungen vorhandene Dateien und tatsächliche Hardware prüfen.
 - Vorschläge und Annahmen ausdrücklich kennzeichnen; keine Kameramodelle,
   Motorleistungen, Anschlüsse, Netzwerkadressen oder Preise erfinden.
+- Produktvorschläge und Kaufverweise ausschließlich für Reichelt oder
+  Amazon; technische Herstellerunterlagen dürfen zur Prüfung dienen.
 - Klein anfangen: einen vollständigen Effektablauf zuverlässig umsetzen,
   anschließend zusätzliche Effekte ergänzen.
 - Dokumentation übersichtlich halten; diese Datei unter 400 Zeilen halten.
@@ -35,24 +37,96 @@ Versorgung und Sicherheit im Plan.
   RAM vermutlich 8 GB laut Nutzer, noch nicht am Gerät geprüft;
   außerdem „2mini“ (genaue Geräte unbekannt), Camera Module 3 NoIR
   (Beschriftung auf Nutzerfoto bestätigt), eventuell Display,
-  LEDs, Servos und Lötwerkzeug. Weitere Teile dürfen vorgeschlagen werden.
+  LEDs, Servos und Lötwerkzeug. 3D-Drucker laut Nutzer vorhanden;
+  Modell, Bauraum und Druckmaterial noch unbekannt.
+  PCA9685-Modul mit 16 Kanälen laut Nutzer vorhanden; konkrete Platine
+  und Anschlüsse noch nicht geprüft, kein Neukauf nötig.
+  Buchse/Buchse-Steuerleitungen laut Nutzer reichlich vorhanden;
+  kein Neukauf nötig, nicht für Servolast verwenden.
+  Weitere Teile dürfen vorgeschlagen werden.
+  Weiteres Nutzerfoto bestätigt einen 28BYJ-48-Schrittmotor mit 5-V-DC-
+  Beschriftung und OPITEC-Werkpackung 224105 mit Getriebeteilen.
+  Vollständigkeit, Treiber, Funktion und Lastfestigkeit noch ungeprüft.
+  OPITEC nennt für Werkpackung 224105 Motor R20 mit 1,5–4,5 V und
+  ca. 350–500 mA; Drehmoment fehlt. Fotografierter Einzelmotor nicht
+  unabhängig als R20 bestätigt; 6-V-Servoversorgung nicht direkt anschließen.
 - Vorgeschlagene Aufteilung: Pi 5 für Kamera/WebUI/Ereignisse und Pi 3/4
   für Effektsteuerung. Noch keine verbindliche Hardwareentscheidung.
 - Für die NoIR-Kamera IR-Beleuchtung bei Dunkelheit und ein passendes
   Standard-auf-Mini-Kamerakabel für Pi 5 einplanen; vorhandenes Kabel prüfen.
 - GPIOs steuern geeignete Treiber; Motoren, Servos und größere LED-Lasten
   erhalten eine passend dimensionierte Versorgung.
+- Aktueller Nutzerumfang: zwei Antriebe, einer für die Hand und einer
+  für die Atemrotation. Nutzer sieht nun 230 V mit Relais für Rotation
+  vor; CHANCS 60KTYZ (Amazon B07WXFWYBZ, 220–240 V, ca. 2,5 U/min)
+  ist nun ausgewählt, Kauf noch nicht bestätigt. Waveshare RPI RELAIS 3CH
+  ist im aktuellen Warenkorb; Motorlastfreigabe noch offen. Versorgungsleitung
+  laut Nutzer vorhanden; Eignung vor Anschluss prüfen. Für die
+  Hand ist der Miuzei-35kg-/270°-Servo der aktuelle Kandidat, mit
+  separater stabilisierter 6-V-/5-A-Versorgung und Delock 65485 als
+  Anschlussadapter. Langsames Hervorkommen ist ausdrücklich akzeptiert.
+  Hub, Last, PWM-Steuerung und sichere Bewegungsgrenzen noch festlegen.
+  Motoren nicht gekauft oder praktisch geprüft.
+  GM40,5 625 12V / E192.12.625 war die vorherige Reserveoption für
+  Rotation; GM27 90 12V der frühere Kandidat für direkten Handhub.
+  Beide sind historische Vorschläge, keine verbindliche Auswahl.
+  Separate Pi-5-Versorgung ist der aktuelle Vorschlag;
+  Netzteilreserve anhand beider Anlauf-/Blockierströme prüfen.
+- Atemrotation laut Nutzer: ca. 1,5 m lange waagerechte Stange mit zwei
+  leeren Kunststoffflaschen; vorgesehen ist Rotation um die Längsachse.
+  Abdeckungs- und Lagerwiderstand mitmessen, keine schwere Hubfläche
+  als Last voraussetzen.
+  Stangenlänge ist dabei kein Drehmomenthebel; wirksamen Abstand zur
+  Drehachse und Last über eine ganze Umdrehung prüfen. Keine
+  abgeschlossene Dimensionierung aus den früheren Kandidaten ableiten.
 - Mechanik erst nach Klärung von Abmessungen, Gewicht, Hub und Bewegungsraum
   auswählen. Atembewegung und kurzer Schreckimpuls getrennt bewerten.
+- Neue Handidee: Gummizug für schnellen Hub, langsamer Motor zum
+  Rückspannen. Verriegelung mit vorab abgewickelter Schnurreserve oder
+  schaltbarer Kupplung ist noch ein Vorschlag. Ein zusätzlicher
+  Entriegelungsaktor wäre beim Riegelvorschlag nötig; nicht ausgewählt.
+  Motor muss die Spannkraft aufbringen; Gummizug ersetzt diese Last nicht.
+- Elektrischer Linearantrieb ist eine zusätzliche Handoption; direktes
+  Ausfahren und langsames Spannen eines getrennten Federhubs unterscheiden.
+  Selbsthemmender Spindelantrieb gibt einen schnellen Federhub nicht
+  automatisch frei. Hand bleibt befestigt, geführt und im Grab begrenzt.
+- Weitere Handoption auf Nutzerwunsch: Schwenkhebel nach einer
+  Industrieservo-Videovorlage. Günstiger Kandidat für direkten Handhub
+  ist JOY-IT COM-MOTOR02 (Reichelt GRABIT SERVO); noch nicht ausgewählt
+  oder getestet. Maximales Servomoment und Leerlaufgeschwindigkeit
+  sind keine zugesicherte kombinierte Lastleistung. Eigenes passendes
+  Servonetzteil und PWM-Steuerung vorsehen; keine Geschossfunktion.
+- Neuer stärkerer Handkandidat vom Nutzer: Amazon Miuzei 35kg/270°,
+  ASIN B0CBBS6KX6. Anbieterwerte/Spitzenstrom und reale Last prüfen;
+  PWM-Winkelzuordnung und Bewegungsgrenzen für 270° auslegen.
+  Versorgungsvorschlag: getrenntes stabilisiertes 6-V-Netzteil mit
+  mindestens 5 A, Anlaufverhalten noch prüfen. Pi behält eigenes Netzteil;
+  bei nicht isolierter Steuerung gemeinsame Masse, Versorgungsplus getrennt.
+  ZHITING DS3235 ist laut Nutzer nicht lieferbar, SAIA-230-V-Kandidat
+  zu teuer; beide für die aktuelle Auswahl zurückgestellt.
+  Langsamen direkten Hub zuerst bewerten;
+  kein schneller Federimpuls zwingend erforderlich.
+- Nutzer weist auf Verheddern abgewickelter Schnur hin. Die Variante mit
+  Schnurreserve ist erst nach Auslegung einer geführten Aufnahme sinnvoll.
+  Kurvenscheibe mit Hebel als schnurlose Alternative prüfen;
+  recherchierte Druck-/CAD-Vorlagen sind noch keine passende Handmechanik.
 
 ## Betriebsregeln
 
 - Bewegung bleibt im Grab und außerhalb des Besucherwegs; Quetschstellen
   abdecken. Leichte bewegte Bauteile und mechanische Anschläge vorsehen.
-- Elektronik für Außeneinsatz geschützt planen; Kleinspannung am Grab,
-  Zugentlastung und geeignete Stromversorgung vorsehen.
+- Elektronik für Außeneinsatz geschützt planen; Kleinspannung am Grab
+  bleibt der bisherige Vorschlag. Für die neue 230-V-Relaisalternative
+  Netzspannungsseite geschlossen, berührungsgeschützt und für Außeneinsatz
+  auslegen; durch eine Elektrofachkraft aufbauen/prüfen lassen.
+  Pi-kompatible Steuerschnittstelle, geeignete Motorlastkontakte,
+  Zugentlastung und passende Stromversorgung vorsehen.
 - Bei Start, Verbindungsverlust oder Fehler keine neue Schrecksequenz
   auslösen; definierte sichere Zustände und lokalen Stopp vorsehen.
+- Bei Gummizugmechanik stromlos haltende mechanische Verriegelung und
+  kontrollierte Entspannung für Wartung vorsehen. Motor-Stopp nimmt die
+  gespeicherte Energie nicht weg und hält einen entriegelten Hub nicht
+  sofort an; Führung, Befestigung und gedämpfte Anschläge begrenzen ihn.
 - Sperrzeit und belegten Auslösebereich berücksichtigen.
 - Kinder-/Sanftmodus anbieten. Kamerabasierte Größenhinweise sind unsicher
   und dürfen nicht als zuverlässige Altersbestimmung gelten.

PLAN.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # Halloween: interaktives atmendes Grab
 
-Stand: 1. Oktober 2026. Status: Entwurf zur Abstimmung; erste Software mit
+Stand: 13. Oktober 2026. Status: Entwurf zur Abstimmung; erste Software mit
 Livebild und simulierter Steuerung vorhanden, reale Mechanik noch offen.
 
 ## Zielbild
@@ -16,6 +16,106 @@ manuell prüfen. Die Erkennung meldet Personen oder Bewegungen in definierten
 Bereichen. Eine spätere Kamera-Zuordnung zu Profilen soll nur bei
 ausreichender Sicherheit erfolgen; sonst bleibt das Ereignis ohne Profil.
 
+## Aktueller Aufbau und noch offene Teile
+
+Auswahl vom 14. Oktober: Nutzer entscheidet sich zunächst für den
+[CHANCS 60KTYZ, Amazon B07WXFWYBZ](https://www.amazon.de/dp/B07WXFWYBZ),
+220–240 V AC, ca. 2,5 U/min bei 50 Hz, mit Halterung. Kauf noch nicht
+bestätigt. Aktueller Warenkorb enthält nun das Waveshare-Relais-HAT
+RPI RELAIS 3CH; die frühere Aussage, ein Relais sei vorhanden und entfalle,
+wurde korrigiert. Versorgungsleitung laut Nutzer vorhanden; Eignung prüfen.
+Motorlast-Eignung des Relais noch nicht abschließend bestätigt.
+Zusätzliche Untersetzung mit gedruckten Teilen bleibt eine spätere Option.
+
+Warenkorbstand laut Nutzer-Screenshots vom 14. Oktober, keine Kaufbestätigung:
+
+| Händler | Teil | Menge | Gesamtpreis im Screenshot |
+|---|---|---:|---:|
+| Amazon | CHANCS 60KTYZ B07WXFWYBZ, 2.5RPM + Halterung | 1 | 30,99 Euro |
+| Amazon | GTIWUNG B082WYFWSY, 30 Servoverlängerungen | 1 Set | 11,99 Euro |
+| Amazon | Poppstar B07WS7TX1R | 1 | 28,60 Euro |
+| Amazon | Miuzei B0CBBS6KX6, 35kg / 270 Grad | 1 | 23,99 Euro |
+| Reichelt | Delock 65485 | 1 | 1,99 Euro |
+| Reichelt | RPI PS 27W WT EU | 1 | 11,10 Euro |
+| Reichelt | WAGO 221-413 | 5 | 2,75 Euro |
+| Reichelt | RPI RELAIS 3CH, Waveshare | 1 | 11,90 Euro |
+
+Amazon-Teilesumme 95,57 Euro; Reichelt-Teilesumme 27,74 Euro;
+zusammen 123,31 Euro, zuzüglich gegebenenfalls Versand.
+Relais-HAT: Shop nennt Pi-5-Kompatibilität und 250 V AC / 5 A;
+konkrete Freigabe für CHANCS-Motorlast/Einschaltstrom bleibt offen.
+
+Neue Recherche auf Nutzerwunsch auch außerhalb Amazon/Reichelt:
+[FENGTECH YJF-6130-AC230V-3.2RPM bei Wittko](https://wittko.eu/product-ac-spaltpol-getriebemotor-230v-3-2rpm-25nm)
+als stärkerer Rotationskandidat. Händlerangaben: 230 V / 50 Hz, 3,2 U/min,
+60 W, Drehmoment >25 Nm, 1,65 kg, Welle 9,4 x 34 mm, Anschluss über
+6,3-mm-Flachstecker. Am 13. Oktober angezeigt: 89,95 Euro inkl. MwSt.,
+Versand innerhalb DE inklusive, 17 Stück auf Lager. Noch nicht ausgewählt
+oder gekauft. Dauerdrehmoment, Anlaufmoment und zulässige Betriebsart sind
+auf der Produktseite nicht getrennt spezifiziert; vor Kauf klären.
+80TYD mit 3,5 U/min / beworbenen 30 Nm ist eine weitere Option, bei Wittko
+jedoch als vergriffen angezeigt. Händlerwerte sind keine eigene Lastprüfung.
+
+Arbeitsstand vom 13. Oktober: Atemrotation mit einem 230-V-Getriebemotor
+und Relais; Hand mit dem Miuzei-35kg-/270°-Positionsservo. Der Servo,
+das vorgeschlagene stabilisierte 6-V-/5-A-Netzteil Poppstar 1010329 und
+der Anschlussadapter Delock 65485 sind Kandidaten, kein bestätigter Bestand.
+Der Pi bekommt ein eigenes passendes Netzteil.
+
+Aktueller Einkaufsumfang laut Nutzer: zunächst nur Elektronik; Mechanik und
+Gehäuse folgen später. USB-Kabel sind vorhanden, ein Pi-Netzteil fehlt.
+Miuzei ist als Handkandidat akzeptiert. Das Poppstar-Netzteil
+[Amazon B07WS7TX1R](https://www.amazon.de/dp/B07WS7TX1R) liegt laut Nutzer
+im Warenkorb, noch nicht als gekauft bestätigt. Produktseite am 13. Oktober
+geprüft: 6–12 V mit 5 A; vorgesehen sind 6 V und der passende 5,5/2,5-mm-Tip.
+Rotation und Relais sind im aktuellen Warenkorb ausgewählt; Lastprüfung offen.
+
+Ergänzende Einkaufsvorschläge, noch nicht gekauft:
+
+- Pi 5: offizielles 27-W-Netzteil, Reichelt RPI PS 27W WT EU
+  (Produkt 360112), 5,1 V / 5 A, mit festem USB-C-Kabel.
+- PWM: PCA9685 mit 16 Kanälen laut Nutzer bereits vorhanden; kein Neukauf
+  nötig. Hersteller und konkrete Platine noch nicht geprüft. Logik mit
+  3,3 V betreiben; Versorgung und Anschlüsse der vorhandenen Platine sowie
+  tatsächliche Miuzei-Signalverträglichkeit vor Anschluss prüfen.
+- Servoanschluss: Nutzer bevorzugt GTIWUNG-JR-Verlängerungsset 22 AWG,
+  [Amazon B082WYFWSY](https://www.amazon.de/dp/B082WYFWSY), statt B08JCVMXQX.
+  Produktseite bestätigt 30 gerade Verlängerungen, je sechs in
+  10/15/30/50/60 cm; noch nicht als gekauft bestätigt.
+  Leitungslänge, Kontaktbelastung und Spannungsabfall unter Last prüfen.
+- Steuerleitungen: Buchse/Buchse-Leitungen laut Nutzer reichlich vorhanden;
+  kein Neukauf nötig. Ausschließlich für Logiksignale und Logikversorgung,
+  nicht für Servolast verwenden.
+- Verteilung: fünf WAGO 221-413 im Warenkorb als Kleinspannungs-Klemmenreserve;
+  jede Klemme verbindet intern alle drei Anschlüsse, Plus und Masse getrennt.
+  Kurze kräftigere Versorgungsleitungen separat vorsehen. Servostrom
+  zunächst direkt verteilen, nicht ungeprüft über PWM-Platinenkontakte führen.
+
+- **Rotation:** ausgewählten CHANCS 60KTYZ und Waveshare-Relais-HAT prüfen;
+  Motorlast, Einschaltstrom und passende Pi-Ansteuerung berücksichtigen.
+  Der Motor aus dem US-Referenzlink ist kein direkt geeigneter 230-V-Motor.
+- **Hand:** Gewicht, Hebellänge und Bewegungsbereich festlegen; separate
+  Lagerung, Servoaufnahme, Befestigung und gedämpfte Anschläge auslegen.
+  PWM-Steuerung über vorhandenes PCA9685 und 3,3-V-Signalkompatibilität klären.
+- **Mechanik:** Rahmen, Stangenlager, Kupplung, Motorhalter und Befestigung
+  der beiden Flaschen bauen; Widerstand mit der echten Abdeckung messen.
+- **Anschluss und Schutz:** geeignete Servostecker/Verlängerung, Leitungen,
+  Verteilung und Absicherung dimensionieren; geschütztes Gehäuse,
+  Zugentlastung und einen unabhängigen lokalen Hardware-Stopp vorsehen.
+  Sichere Handposition auch beim Abschalten prüfen. Die 230-V-Seite
+  geschlossen und fachgerecht installieren lassen.
+- **Pi und Kamera:** vorhandenes Pi-Netzteil, Kühlung und Speicher prüfen;
+  Pi-5-Kamerakabel und IR-Beleuchtung für die NoIR-Kamera klären.
+- **Licht und Ton:** gewünschte LEDs, Lautsprecher und Verstärker samt
+  deren Versorgung und Ansteuerung noch konkret festlegen.
+- **Software und Prüfung:** reale Relais-/PWM-Ansteuerung, automatische
+  Auslösung und Clip-Speicherung fehlen noch. Kamera, einzelne Aktoren,
+  Abschalten/Neustart und Gesamtablauf am echten Aufbau testen.
+
+Die früheren 12-V-Motoren, das große 12-V-Motornetzteil und der L298N
+gehören nicht zum aktuellen Antriebsvorschlag. Eine Feder-/Schnurmechanik
+ist für den zunächst vorgesehenen langsamen direkten Handhub nicht nötig.
+
 ## Bisherige Wünsche und Bestand
 
 - Einsatz draußen im Vorgarten; möglichst starker Schreckeffekt.
@@ -42,6 +142,19 @@ ausreichender Sicherheit erfolgen; sonst bleibt das Ereignis ohne Profil.
 - Kamera: Raspberry Pi Camera Module 3 NoIR, anhand der Beschriftung auf dem
   Nutzerfoto identifiziert. Funktion noch nicht getestet; Display eventuell vorhanden.
 - LEDs, Servos und Lötwerkzeug vorhanden; weitere Teile können gekauft werden.
+- 3D-Drucker laut Nutzer vorhanden; Modell, Bauraum und Material noch offen.
+- Weiterer Bestand auf Nutzerfoto `references/PXL_20261013_214821984.jpg`:
+  Schrittmotor mit Beschriftung 28BYJ-48 / 5 V DC und OPITEC-Getriebemotor-
+  Werkpackung 224105 mit Zahnrädern, Achsen und Halterungen. Vollständigkeit,
+  Zustand und vorhandener Schrittmotortreiber nicht geprüft. Für Versuche
+  mit Untersetzungen nutzbar; keine bestätigte Eignung für die Grabrotation
+  oder Übertragung des Drehmoments eines starken 230-V-Motors.
+  Herstellerseite am 14. Oktober geprüft: Bausatz 224105 enthält Motor R20,
+  1,5–4,5 V, Stromverbrauch ca. 350–500 mA; Zahnräder Modul 0,5 ermöglichen
+  Untersetzungen von 5:1 bis 28125:1. Drehmoment und zulässige Dauerlast
+  werden nicht genannt. Zuordnung des fotografierten Einzelmotors zum
+  ursprünglichen Bausatz bleibt eine Annahme. Kein direkter Anschluss an
+  das auf 6 V eingestellte Servonetzteil.
 - Kameraauswertung soll Hinweise auf kleine Kinder berücksichtigen.
 - Der volle Schreck soll nach Auslösung automatisch ablaufen, ohne
   Freigabe für jeden einzelnen Besucher.
@@ -72,6 +185,29 @@ Hub oder wetterfeste Ausführung. Die Flaschen sind eine Anschauung für das
 Bewegungsprinzip, noch keine Festlegung für unseren Bau. Die Kombination aus
 Folie, Gewebe und Blättern ist nun als gewünschter Aufbau festgehalten.
 
+**Vom Nutzer gefundene Bauanleitung, 13. Oktober 2026:**
+[Breathing Grave DIY Halloween Prop CHEAP](https://www.youtube.com/watch?v=L113yCMObY4&t=8s),
+Kanal Digital Decor Store, veröffentlicht am 21. Februar 2022. Titel,
+Beschreibung und verlinktes Motorangebot direkt geprüft; mehrere
+YouTube-Storyboard-Bildtafeln betrachtet, keine vollständige Videowiedergabe.
+Die Bilder zeigen eine längs durch einen Holzrahmen geführte Welle mit
+versetzten Kunststoffflaschen und dünner dunkler Abdeckung; passend zum
+bekannten Prinzip. Aufbau wirkt kompakt, exakte Abmessungen sind nicht
+verifiziert. Ob dieser Upload die Erstveröffentlichung des lokalen
+Referenzclips ist, bleibt offen; bisherige Facebook-Quellenangabe beibehalten.
+
+Der Motor-Kurzlink aus der Beschreibung löst aktuell auf
+[Amazon.com, ASIN B07NNRP7VX](https://www.amazon.com/dp/B07NNRP7VX) auf.
+Angebot: Vier Synchronmotoren, 100–127 V AC, 50/60 Hz, 4 W, 2,5–3 U/min,
+7-mm-Welle, mit Kupplungen; kein belastbares Drehmoment angegeben.
+Keine Kaufempfehlung für die 12-V-Pi-Anlage und kein direkter Anschluss
+an 230 V oder den DC-Treiber L298N. Produktdaten sind Angebotsangaben,
+keine Prüfung des tatsächlich im Video verwendeten Exemplars.
+Kleine Bauform und 4-W-Angabe belegen weder, dass der GM27 genügt, noch
+dass 3 Nm nötig sind. E192 bleibt die auf Nutzerwunsch recherchierte
+Reserveoption. Originaldrehzahl 2,5–3 U/min entspricht 20–24 Sekunden
+pro Umdrehung; langsame Wirkung bei unserem Prototyp ebenfalls bewerten.
+
 **Gestaltungsvorschlag für mehr Realismus:** Matte, unregelmäßig fallende
 Gewebeschicht statt sichtbarer glänzender Folie; unterschiedlich dichte
 Laubstellen und eine flache, nicht symmetrische Kontur. Rahmenkanten,
@@ -81,6 +217,496 @@ Fläche unnötig zu beschweren. Materialoptik bei Tageslicht und bei der
 geplanten Nachtbeleuchtung prüfen; lose Blätter und nasses Gewebe gehören
 zum Belastungstest.
 
+## Motorkandidaten für die Atemrotation
+
+Recherche vom 13. Oktober 2026; unverbindliche Vorschläge für die längs
+gelagerte Stange mit versetzten Hebepunkten. Kein Motor ausgewählt oder
+am Aufbau getestet. Gewicht, Hebelradius und erforderliches Drehmoment
+bleiben offen; insbesondere die nasse Abdeckung berücksichtigen.
+
+Nutzerpräzisierung: Der Rotationsantrieb dreht lediglich eine Stange mit
+leeren Kunststoffflaschen. Neue Maße laut Nutzer: ca. 1,5 m Stangenlänge,
+zwei Flaschen, waagerechte Welle. Für diesen leichten Aufbau war die bisherige
+Bevorzugung des Phidgets zu großzügig angesetzt. Bisheriger Vorschlag war
+ein Versuch mit einem kleinen, langsam laufenden Getriebemotor, bei
+Reichelt dem Micro Motors L149.12.392. Nutzer wünscht nun ausdrücklich
+einen kräftigeren Rotationsmotor: Neuer bevorzugter Reservekandidat ist
+der Reichelt GM40,5 625 12V / E192.12.625, siehe unten. Nicht gekauft
+oder am Grab getestet. Pollin- und Phidgets-Verweise unten sind historische
+Recherche; aktuelle Kaufvorschläge bleiben auf Reichelt/Amazon beschränkt.
+Die Flaschen drücken weiterhin gegen die Abdeckung; deren
+Widerstand und die Lagerreibung entscheiden über die tatsächliche Last.
+
+**Erneute Drehmomentbewertung, 13. Oktober 2026:** Nutzer bezweifelt die
+Eignung des GM27 392 und zitiert eine fremde KI-Antwort, die 1,5 m als
+Drehmomenthebel und die 20 Ncm als Haltedrehmoment behandelt. Für die im
+Referenzaufbau vorgesehene Rotation um die Stangenlängsachse ist beides
+unzutreffend: Maßgeblich ist der wirksame Abstand zur Drehachse, nicht
+die Länge entlang der Achse. Hersteller nennt 20 Ncm Nenndrehmoment
+bei laufendem Motor (12 V: 5 U/min), nicht Haltedrehmoment.
+[Drehmomentdefinition](https://openstax.org/books/university-physics-volume-1/pages/10-6-torque)
+und Herstellerblatt unten aktuell geprüft.
+
+Eine Eignungszusage folgt daraus nicht. Unwucht, Anfahrbeschleunigung,
+Lagerreibung sowie Folie, Gewebe und insbesondere nasse Blätter bleiben
+die zu erfassenden Lasten. Noch offen: Stangengewicht/-durchmesser,
+Flaschengewicht, radialer Versatz, Kontaktgeometrie und Abdeckungswiderstand.
+Beispielrechnung für tangentiale Kraft, noch ohne Reibung oder Reserve:
+0,20 Nm entsprechen bei 5 cm Radius insgesamt 4 N (Gewichtskraft ca.
+408 g), bei 10 cm insgesamt 2 N (ca. 204 g); nicht je Flasche.
+
+Vorgeschlagener Lasttest vor endgültiger Motorwahl: Stange separat
+gelagert und vom Motor getrennt, komplette Abdeckung auflegen; mit
+einem 10-cm-Hebel und Feder-/Zugwaage tangential langsam durch eine
+volle Umdrehung ziehen, Losbrechmoment und größte Kraft erfassen.
+Auch ungünstige/nasse Abdeckung prüfen. Drehmoment = Zugkraft in N
+mal 0,10 m; zeigt die Waage kg an, erst mit 9,81 in N umrechnen.
+Dieser Test erfasst den langsamen Widerstand, nicht die dynamische
+Anfahrreserve. Als vorläufigen Auslegungsvorschlag 2–3-fache Reserve
+gegenüber dem größten gemessenen Moment prüfen, keine allgemeine Norm.
+Noch kein Test durchgeführt; Bedarf für stärkeren Motor nicht gemessen.
+
+**Stärkerer Rotationsmotor auf Nutzerwunsch, 13. Oktober 2026:**
+- [Reichelt GM40,5 625 12V / Micro Motors E192.12.625](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/getriebemotor_40_5_mm_625_1_12_v_dc-159655):
+  12 V, 3 Nm (300 Ncm) Nenndrehmoment, 6 U/min bei Nennlast,
+  6,4 U/min im Leerlauf, 0,46 A bei Nennlast. 15-faches Nenndrehmoment
+  gegenüber dem GM27 392 bei ähnlicher Drehzahl. Welle 8 mm,
+  Gehäuse ø 40,5 × 107 mm, Anschluss Lötfahnen. Händler nennt
+  77,95 Euro inkl. MwSt. zzgl. Versand und ab Lager, 1–2 Werktage.
+  [Aktuelles Herstellerdatenblatt](https://www.micromotors.eu/wp-content/uploads/2019/11/E192.pdf)
+  bestätigt die Leistungswerte; keine Anlauf-/Blockierstromangabe darin.
+  Vorschlag mit deutlicher Reserve, kein Lastnachweis für die Abdeckung.
+  Stange separat lagern, passende Kupplung/Riemenanbindung für 8 mm
+  statt der bisherigen 4 mm planen. PWM über geeigneten Treiber möglich;
+  genaue Drehzahl ohne Rückmeldung nicht garantiert.
+- [Reichelt GM39,6 500 12V / RH158.12.510](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/getriebemotor_39_6_mm_500_1_12_v_dc-159648):
+  günstigere Alternative, 1 Nm, 10,5–12 U/min, 0,30 A, 6-mm-Welle,
+  35,35 Euro inkl. MwSt. zzgl. Versand. Direkt geöffnete Produktseite
+  nennt erst 13. November 2026 als erwarteten Liefertermin; passt damit
+  derzeit nicht zur Beschaffung für Halloween. Ältere Suchergebnisse
+  nennen Lagerbestand und sind durch diese aktuelle Angabe überholt.
+
+JOY-IT L298N: 0,46 A Nennstrom liegt unter der 2-A-Chipgrenze je Kanal;
+das bestätigt keine Eignung bei Anlauf oder Blockade. Treiberpassung,
+Verlustwärme und motorbezogene Strombegrenzung vor Anschluss prüfen.
+Netzteil noch nicht neu dimensioniert; Nennstrom ersetzt keine Spitzenlast.
+
+- **Phidgets 3268_1:** 12 V, 18 U/min bei Nennlast, 17,3 kg·cm
+  (ca. 1,70 Nm) Nenndrehmoment, 8-mm-Welle, 0,65 A Nennstrom und
+  2,4 A Blockierstrom. Reserveoption, falls der Versuch mit einem kleinen
+  Motor zeigt, dass mehr Drehmoment erforderlich ist.
+  [Herstellerdaten](https://www.phidgets.com/?prodid=295).
+- **Pololu 4756, 131:1 mit Encoder:** 12 V, 76 U/min im Leerlauf,
+  6-mm-Welle. Herstellergrenze für kontinuierliche Getriebelast:
+  10 kg·cm (ca. 0,98 Nm); die beworbenen 45 kg·cm sind extrapoliertes
+  Blockiermoment. Zusätzliche Untersetzung sinnvoll, z. B. 5:1 als
+  Ausgangspunkt; Encoder ermöglicht eine Drehzahlregelung. Encoderpegel
+  vor Pi-Anschluss anpassen.
+  [Herstellerdaten](https://www.pololu.com/product/4756).
+- **Pollin TDY-12, Artikel 310753:** 12 V, 8 U/min, 7-mm-Welle.
+  Alternativer Kandidat für den leichten Rotationsprototyp; Händler nennt
+  kein Drehmoment, daher Eignung mit der tatsächlichen Abdeckung prüfen.
+  [Händlerdaten](https://www.pollin.de/p/gleichstrom-getriebemotor-tdy-12-12-v-0-18-a-8-u-min-310753).
+- **Micro Motors L149.12.392, Reichelt GM27 392 12V:** 12 V,
+  7 U/min ohne Last und 5 U/min bei 20 Ncm (0,20 Nm) Nenndrehmoment,
+  ca. 55 g und 4-mm-Welle. Daten aus dem
+  [Herstellerdatenblatt](https://www.micromotors.eu/wp-content/uploads/2019/09/L149-1.pdf).
+  [Reichelt-Produkt](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/getriebemotor_27_mm_392_1_12_v_dc-159637):
+  bei Recherche 25,65 Euro, ab Lager. Versuchskandidat, keine bestätigte
+  Eignung unter der tatsächlichen Grababdeckung. Stange separat lagern.
+
+Vorgeschlagener Startbereich: 5–15 U/min an der Grabstange, anschließend
+Wirkung prüfen. Bei einem Hub pro Umdrehung entspricht das 4–12 Sekunden
+pro Zyklus. Stange separat lagern; Motor über geeignete Kupplung oder
+Riemen antreiben. Separate Versorgung, geeigneter Motortreiber mit
+Strombegrenzung, lokaler Stopp und geschützter Einbau bleiben erforderlich.
+Der schnelle Schreckimpuls wird weiterhin separat ausgelegt.
+
+**Versorgung, 13. Oktober 2026:** Nutzer bestätigt, dass 12 V über ein
+Netzteil möglich sind. Gewünschter Umfang: zwei Motoren, einer für die
+Hand und einer für die Atemrotation, sowie Versorgung des Raspberry Pi.
+Nutzerzuordnung: GM27 392 12V für die Rotation, die schnellere Variante
+für die Hand. Die vorherige Abbildung mit 8 Ncm und 18–30 U/min passt
+zum **GM27 90 12V / L149.12.90**:
+[Reichelt-Produkt](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/getriebemotor_27_mm_90_1_12_v_dc-159631).
+Beide sind gewünschte Kandidaten, keine bestätigten Käufe oder geprüften
+Antriebe. Der Handmotor hat 0,08 Nm Nenndrehmoment und benötigt eine
+geeignete Hubmechanik; Gewicht, Hub und gewünschte Hubzeit bleiben offen.
+Beispiel: Bei einem wirksamen Hebelarm von 5 cm entsprechen 0,08 Nm
+rechnerisch rund 1,6 N bzw. der Gewichtskraft von 163 g, ohne Reibung,
+Beschleunigung oder Reserve. Die höhere Drehzahl allein belegt deshalb
+keine Eignung für den Handimpuls. Endlagen weiterhin separat begrenzen.
+Beide Motoren sind bei Reichelt mit 0,05 A Bemessungsstrom angegeben;
+zusammen ca. 0,10 A bei Nennlast, kein Anlauf-/Blockierstromnachweis.
+
+### Handimpuls durch Gummizug – neuer Mechanikvorschlag
+
+**Stärkere Handantriebe und langsamere Bewegung, 13. Oktober 2026:**
+Nutzer akzeptiert langsames Hervorkommen als gruseligen Effekt, fragt
+nach einem etwas stärkeren Antrieb und erlaubt ausdrücklich auch 230 V
+für die Hand. Schneller Federimpuls ist damit keine notwendige Vorgabe;
+direkte, kontrollierte Bewegung zuerst bewerten. Noch keine Bestellung.
+
+**Neuer Ersatzkandidat vom Nutzer:** ZHITING DS3235 ist laut Nutzer
+nicht lieferbar; SAIA-230-V-Kandidat ist ihm zu teuer. Beide werden
+für die aktuelle Auswahl zurückgestellt. Nutzer verlinkt stattdessen
+[Miuzei 35kg RC Servo 270°, ASIN B0CBBS6KX6](https://www.amazon.de/dp/B0CBBS6KX6).
+Direkt gelesene Amazon-Produktbeschreibung nennt Positionssteuerung
+0–270° über 500–2500 µs, 4,8–8,4 V, Metallgetriebe und 25T-Servoarm.
+Das ist kein kontinuierlich rotierender 360°-Servo; die beschriebene
+360°-Drehbarkeit bei ausgeschaltetem Strom ist davon zu unterscheiden.
+Beworbenes Blockiermoment: 29,5 kgf·cm bei 4,8 V (ca. 2,89 Nm),
+38 kgf·cm bei 8,4 V (ca. 3,73 Nm). Anbieter nennt 2200–3200 mA,
+ohne genaue Kennzeichnung als Betriebs-/Blockierstrom, und
+0,13–0,10 s/60°. Diese Leistungswerte nicht als Dauerlast oder
+garantierte kombinierte Last/Geschwindigkeit verwenden; keine eigene
+Messung oder unabhängige Herstellerbestätigung. Preis und Versand
+sind beim Abruf nicht zuverlässig sichtbar.
+
+Für die befestigte Hand funktional ein stärkerer Servo-Versuchskandidat.
+PWM-Winkelzuordnung von vorher 180° auf 270° anpassen und auf den
+tatsächlich erlaubten Armweg begrenzen; mechanische Befestigung prüfen.
+Separate Versorgung innerhalb des Spannungsbereichs mit Spitzenstromreserve
+vorsehen, nicht über Pi-GPIO speisen. Kein L298N erforderlich.
+Noch keine Kaufbestätigung, Hand-/Hebellast und Außentauglichkeit nicht
+am realen Gerät geprüft. Der neue Kandidat ist keine Geschossanwendung.
+
+- [Amazon ZHITING DS3235, 180°, ASIN B08MQK5FCQ](https://www.amazon.de/dp/B08MQK5FCQ):
+  Produktbeschreibung direkt gelesen. Anbieter nennt 5–7,4 V,
+  maximales Moment 32 kgf·cm bei 6 V (ca. 3,14 Nm), 35 kgf·cm
+  bei 7,4 V (ca. 3,43 Nm), 180° PWM-Positionierung und 25T-Abtrieb.
+  Bei gleicher 6-V-Versorgung etwa 75 % höherer beworbener Maximalwert
+  als COM-MOTOR02. Keine kontinuierliche Lastzusage oder eigene Messung;
+  die Varianten unter DS3235 unterscheiden sich. Preis/Lieferbarkeit
+  des Hauptartikels aktuell nicht zuverlässig auslesbar; angezeigte
+  24,99 Euro gehören zu einem anderen empfohlenen Artikel und dürfen
+  nicht übernommen werden. Blockierstrom dieser konkreten Ausführung
+  fehlt; separate Versorgung entsprechend erst nach Prüfung auswählen.
+- [Reichelt SAIA UFR1ND5F25CNNN, Artikel 360900](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/synchrongetriebemotor_230_v_50_hz_3_3w_2_u_min_4_nm-360900):
+  reversierbarer 230-V-/50-Hz-Getriebemotor, 3,3 W, 2 U/min. Shop-Titel
+  nennt 4 Nm, Datentabelle dagegen 40 Ncm = 0,4 Nm. Preisrecherche
+  liefert je Abruf 142,95 bzw. 149,35 Euro inkl. MwSt. zzgl. Versand,
+  jeweils ab Lager; Preis vor Bestellung prüfen.
+  [Herstellerkatalog, gedruckte S. 98](https://www.johnsonelectric.com/pub/media/wysiwyg/je/je_pdf/saia_motor_catalog.pdf):
+  UFR1 mit UGF-Untersetzung 250 ergibt laut Momentkurve ungefähr 4 Nm;
+  Diagramm visuell geprüft. Das macht die Titelangabe plausibel, ist
+  aber kein spezifisches Typenblatt für die Bestellnummer. Das Diagramm
+  unterscheidet außerdem erreichbares Motormoment und niedrigere
+  Lebensdauergrenzen im Dauerbetrieb. Widerspruch vor Kauf klären,
+  nicht als pauschal freigegebenen 4-Nm-Dauerantrieb darstellen.
+  Bei 2 U/min benötigt die Welle rechnerisch 7,5 s für 90°.
+  Keine eingebaute Positionssteuerung: verriegelte Richtungssteuerung,
+  Endlagenabschaltung und lokale Abschaltung erforderlich. UFR-Serie
+  IP40 laut Hersteller, deshalb kein ungeschützter Außeneinsatz.
+
+Vergleichsvorschlag: Für den kleinen Schwenkarm zunächst stärkeren
+Modellbauservo bewerten; 230-V-Kandidat ermöglicht langsame Bewegung,
+kostet aber rund 150 Euro zuzüglich Steuer-/Anschlussmaterial und
+besitzt ungeklärte Artikelangaben. Keine Last-/Passungsprüfung möglich,
+solange Handgewicht und Hebelgeometrie fehlen. Keine zusätzliche
+Geschossmechanik auslegen.
+
+**Schwenkarm und günstiger Servo, 13. Oktober 2026:** Nutzer zeigt einen
+katapultartigen Hebel und verlinkt
+[Industrial servo marble catapult](https://www.youtube.com/watch?v=IF78MpQqejI).
+Direkt gelesene Videobeschreibung: Matthias random stuff, Industrieservo
+von DMM. Mehrere Storyboard-Bildtafeln zeigen Motor, Schwenkhebel und
+Industrieservotreiber; vollständiger Bewegungsablauf nicht abgespielt,
+Gummizugfunktion und genaue Motorleistung nicht sicher bestimmt.
+Die zuvor beschriebene langsame Feder-Spann-/Freigabemechanik war unser
+Alternativvorschlag, keine verifizierte Beschreibung dieses Videos.
+
+Für die fest befestigte Halloween-Hand ist ein direkt servoangetriebener
+Schwenkhebel eine weitere Option. Günstiger Versuchskandidat:
+[Reichelt GRABIT SERVO / JOY-IT COM-MOTOR02](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/pwm_servomotor_bis_20_kg_cm_-_ersatzservo_fuer_grab-it_roboterarm-219023),
+12,40 Euro inkl. MwSt. zzgl. Versand, ab Lager laut direkter Produktseite.
+[Herstellerblatt bei Reichelt](https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/COM-MOTOR02-DATENBLATT.pdf):
+5–7,4 V, 180° Stellbereich; bei 6 V 0,16 s/60° ohne Last,
+maximale Drehmomentangabe 18,3 kgf·cm (ca. 1,79 Nm), Blockierstrom
+1,8 A. Maximales Moment nicht als kontinuierlich nutzbares Moment
+oder gleichzeitig mit Leerlaufgeschwindigkeit behandeln. Reale
+Handmasse, Hebelarm, Abdeckungswiderstand und Beschleunigung fehlen.
+Separate passende Servo-Versorgung und PWM-Steuersignal nötig;
+kein L298N als Servosteller, kein direktes 12-/230-V-Anschließen.
+
+Noch keine Kauf-/Bauentscheidung oder Hardwareprüfung. Separat gelagerte
+Armachse, befestigte leichte Hand, begrenzter Bewegungsbogen und
+gedämpfte Anschläge für eine Animationsmechanik bewerten. Keine
+Geschossfunktion aus der Videovorlage übernehmen. Zuerst direkte
+Servobewegung mit geringer Geschwindigkeit testen; eine Federlösung
+erst beurteilen, falls der direkte Handhub die Anforderungen nicht erfüllt.
+
+**Zusätzliche Nutzeridee, 13. Oktober 2026:** Elektrischer Linearantrieb
+für die Hand. Noch kein Modell gewählt; Handgewicht, Hub und Hubzeit
+fehlen weiterhin. Gemeint sein könnte ein motorischer Spindelaktuator;
+einen echten elektromagnetischen Linearmotor nicht ohne Klärung annehmen.
+Direkten Hub und Rückspannen eines separaten Federhubs unterscheiden.
+[Herstellerbeispiel L12](https://www.actuonix.com/l12-100-50-6-s)
+zeigt 25 mm/s maximale Leerlaufgeschwindigkeit: 100 mm Hub brauchen
+schon ohne Last mindestens vier Sekunden. Das ist eine technische
+Geschwindigkeitsreferenz, kein Kaufvorschlag außerhalb Amazon/Reichelt.
+Ein selbsthemmender Spindelaktuator darf einen gewünschten schnellen
+Federhub nicht blockieren; Entkopplung, sichere Haltefunktion und
+geführte Bewegung müssen dafür gesondert ausgelegt werden.
+
+Nutzer erwähnt außerdem eine separate spätere Idee, kleine Metallkugeln
+mit Federenergie zu verschießen. Kein Auftrag für Bau oder Auslegung
+dieses Projekts; keine Wurf-/Schussfunktion für das Halloween-Grab.
+Handmechanik und dieses separate Vorhaben nicht miteinander gleichsetzen.
+
+Nutzeridee: Gummizug beschleunigt die leichte Hand nach oben; ein langsamer
+Motor zieht sie wieder ein und spannt den Gummizug. Noch keine gebaute
+Mechanik oder ausgewählte Kupplung. Der GM27 90 ist damit vorerst nur
+der Kandidat des vorherigen direkten Motorhubs. Ob der langsamere GM27
+392 für das Rückspannen reicht, muss anhand der maximalen Zugkraft,
+Trommelgröße und gewünschten Rückstellzeit geprüft werden. Der Gummizug
+verlagert den schnellen Energieabruf, reduziert aber nicht automatisch
+das zum Spannen erforderliche Drehmoment.
+
+Nutzer weist ausdrücklich auf notwendige Entkopplung hin. Vorgeschlagene
+Lösung mit mechanischer Verriegelung und vorab freigegebener Zugschnur:
+1. Hand auf geführtem Schlitten; Gummizug wirkt nach oben innerhalb des Grabs.
+2. Motor zieht über eine Seiltrommel die Hand nach unten, bis ein
+   mechanischer Riegel einrastet und die Gummizugkraft selbst übernimmt.
+3. Erst nach bestätigter Verriegelung wickelt der Motor genug Schnur für
+   den vollständigen Hub wieder ab. Schnurreserve geführt aufnehmen,
+   Verfangen und Abrutschen von der Trommel verhindern.
+4. Ein kleiner zusätzlicher Auslöser, beispielsweise ein Servo, öffnet den
+   Riegel beim gültigen Trigger. Hand springt hoch, ohne den Getriebemotor
+   rückwärts antreiben zu müssen. Oberer Anschlag mit Dämpfung begrenzt
+   den Hub; Hand bleibt befestigt und innerhalb des erlaubten Bereichs.
+5. Nach freiem Bereich langsam zurückziehen und erneut verriegeln.
+
+Damit bleibt die Zahl der Antriebsmotoren zwei, aber ein zusätzlicher
+Entriegelungsaktor wäre nötig und ist noch nicht abgestimmt/ausgewählt.
+Eine aktiv schaltbare Kupplung an der Seiltrommel ist eine Alternative;
+eine einfache Freilaufkupplung ist nicht ohne Prüfung der Wickel-/
+Abwickelrichtungen gleichwertig. Im ersten Vorschlag ist keine separate
+Kupplung notwendig, wenn die gesamte Hubstrecke bereits Schnurreserve hat.
+
+Sicherheitsanforderung für diese Variante: Verriegelung hält bei Stromausfall
+mechanisch; der Servo trägt nicht die Gummizuglast. Motor-Stopp entlädt
+den gespannten Gummizug nicht. Für Wartung kontrollierte Entspannung/
+mechanische Sicherung vorsehen; nach Entriegelung ist ein bereits
+gestarteter Gummihub nicht per Motor-Stopp sofort anzuhalten. Kleine
+gespeicherte Energie, gekapselte Mechanik, gedämpfter Anschlag und sichere
+Endlagen/Verriegelungsprüfung müssen vor Bau konkret ausgelegt werden.
+
+**Schnurführung und Druckvorlagen, 13. Oktober 2026:** Nutzer benennt
+Verheddern der vorab abgewickelten Schnur als Problem und fragt nach
+vorhandenen 3D-Druckzeichnungen. Die Schnurreserve-Variante oben bleibt
+ohne konkret ausgelegte Aufnahme ungeklärt. Eine seitlich geführte
+Trommel allein nimmt keine lose Hubreserve auf; für eine Seilvariante
+müssen Schnurspannung, Aufnahme, Trommelüberlauf und Kupplung gemeinsam
+ausgelegt werden.
+
+Recherchierte Grundlagen, keine vollständige oder getestete Handmechanik:
+- [Roger Frouds Kurvenscheiben-/Federmechanik](https://www.model-engineer.co.uk/723909/3d-printed-parts-for-roger-frouds-cutting-oil-delivery-system/):
+  Originalveröffentlichung beschreibt eine motorgetriebene Schneckenkurve
+  mit Feder für eine Ölpumpe und bietet `Oil-Delivery-Parts.zip` mit STL
+  und STP an. Vorschlag für das Grab: Über einen passend angeordneten
+  Hebel langsam nach unten spannen, an der Abfallkante freigeben.
+  Dadurch entfiele die Schnurtrommel. Führung, Hebel, Hub, Motoraufnahme
+  und eine stromlos haltende Verriegelung müssten neu ausgelegt werden;
+  die Pumpendateien sind keine direkt passende Handkonstruktion.
+- [CLARK-3, gedruckte Winde mit Seilführung](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC11982481/):
+  Primärveröffentlichung mit Montageanleitung und STEP-Dateien;
+  [Dateirepository](https://doi.org/10.17632/pd67rx3k5y.1).
+  Seitlich laufende Seilführung ordnet die Wicklungen. Umfangreiche
+  Drohnenwinde, für die leichte Hand eher Konstruktionsreferenz.
+  Kein Nachweis einer passenden Schnellfreigabe/Kupplung; die Führung
+  ersetzt keine Aufnahme loser Schnur. Autoren druckten eine
+  Führungsspindel mit SLA, übrige Teile überwiegend mit FDM.
+
+Quellenbeschreibungen recherchiert; Dateien nicht heruntergeladen,
+CAD-Passung und Druckbarkeit am Nutzergerät nicht geprüft. Für eine
+maßgerechte Anpassung fehlen Handgewicht, Hub, verfügbarer Bauraum,
+Gummizugkraft und Druckerdaten. Noch keine Mechanik ausgewählt.
+
+### Versorgungskandidaten
+
+**Versorgung für Miuzei 35kg/270°:** Vorschlag für einen Servo ist ein
+stabilisiertes 6-V-DC-Netzteil mit mindestens 5 A Stromkapazität
+(30 W bei 6 V). Das ist Reserve gegenüber den beworbenen 2,2–3,2 A,
+keine bestätigte Blockierstrommessung. Spannung am Servo unter realer
+Last und Netzteilverhalten bei Anlauf prüfen. Pi bleibt am eigenen
+USB-C-Netzteil; 6 V nicht auf dessen Versorgungsanschluss geben.
+
+Technisch passendes Beispiel: Poppstar 1010329, 6/7,5/9/12 V mit 5 A,
+zunächst auf 6 V stellen. Daten in
+[Anleitung auf Amazon-CDN](https://m.media-amazon.com/images/I/A1ltMcW-dxL.pdf)
+und Herstellerseite geprüft. Geschlossenes Universalnetzteil mit
+Wechselsteckern, unter anderem 5,5/2,1 und 5,5/2,5 mm; Ausgang ist DC.
+Amazon-Angebot wird von einer Vergleichsseite verlinkt, aber der genaue
+Produktlink sowie aktuelle Amazon-Lieferbarkeit/Preis konnten nicht
+verifiziert werden. Daher noch keine bestätigte Beschaffungsempfehlung.
+Nicht den ähnlichen Poppstar 1010328 mit nur 3 A verwechseln.
+
+Niederspannungsanschluss: Netzteil-Plus an Servo-Versorgungsplus,
+Netzteil-Minus an Servo-GND; für eine nicht galvanisch getrennte
+PWM-Schnittstelle Pi-GND ebenfalls mit dieser Masse verbinden.
+Pi liefert nur das Steuersignal über eine geeignete PWM-Schnittstelle;
+3,3-V-Signalverträglichkeit des konkreten Servos vor Direktanschluss
+prüfen. Pi-/Servo-Versorgungsplus nicht verbinden. Passender
+Hohlstecker-Schraubklemmenadapter und Leitungen müssen mindestens
+für den vorgesehenen Strom ausgelegt sein; Polung vor Anschluss messen.
+Konkreter Adapterkandidat auf Nutzerwunsch:
+[Reichelt DELOCK 65485](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/kupplung_aussen_5_5_mm_innen_2_5_mm_5_v_10_a-225379),
+DC-Buchse 5,5/2,5 mm auf zweipoligen Schraub-Terminalblock, 1,99 Euro
+inkl. MwSt. zzgl. Versand, versandfertig in 3–5 Werktagen laut Shop.
+Reichelt nennt 10 A; das verlinkte ältere Herstellerblatt bestätigt
+Geometrie, Anschluss und Polung, enthält aber keinen Stromwert.
+Keine eigene Belastungsprüfung; für die geplante 6-V-/5-A-Versorgung
+als Kandidat anhand der Händlerangabe verwenden. Am Poppstar den
+mitgelieferten 5,5/2,5-mm-Stecker einsetzen, nicht 5,5/2,1 mm.
+Adapterbelegung innen Plus, außen Minus; tatsächliche Netzteilpolung
+vor Anschluss prüfen. Zweipoliger Adapter führt nur die Versorgung,
+Servosignal bleibt eine separate Verbindung. DELOCK 65421 nicht als
+gleichwertig einsetzen: Reichelt nennt dort lediglich 2 A.
+Netzteil wettergeschützt, Leitungen kurz und mit geringem Spannungsabfall.
+Servo-Steckerbelegung am tatsächlichen Exemplar prüfen, keine alleinige
+Farbanahme. Keine echte Anschluss-/Lastprüfung erfolgt.
+
+**Neue Kosten-/Steuerungsalternative, 13. Oktober 2026:** Nutzer schlägt
+Motoren an Netzspannung mit Relaissteuerung vor, um große 12-V-Netzteile
+und Motortreiber zu sparen. Für die Atemrotation mit fester Drehzahl
+ist ein geeigneter 230-V-Synchrongetriebemotor mit Ein/Aus-Steuerung
+eine Alternative. Nutzer hat inzwischen 230 V mit Relais als vorgesehene
+Richtung für die Rotation bestätigt; konkreter Motor und Relais fehlen.
+Handantrieb und dessen Spannung bleiben offen. Noch kein
+Nachweis einer Gesamtersparnis. Der zuvor verlinkte Amazon-US-Motor
+ist 100–127 V AC, keine passende 230-V-Ausführung.
+
+Pi steuert ein geeignetes Relaismodul mit 3,3-V-kompatiblem Eingang;
+Relaiskontakte schalten die davon getrennte Motorversorgung. Kontakte
+für Motorlast und Einschaltstrom auswählen; aufgedruckte Stromwerte
+für ohmsche Last sind kein Motorlastnachweis.
+[Herstellerhinweise zur Relaisauswahl](https://www.ia.omron.com/product/cautions/36/safety_precautions.html).
+Relaissteuerung liefert Ein/Aus, keine PWM-Drehzahlregelung eines
+Synchronmotors. Drehrichtung/Anlaufverhalten der konkreten Ausführung
+vor Auswahl prüfen. Handrückstellung, Entriegelung und Endlagen separat
+auslegen; Pi-Versorgung bleibt erforderlich.
+
+Die früheren 8,5–15-A-Netzteile sind Reservekandidaten, kein gemessener
+Bedarf. Auch die 12-V-Option mit E192 benötigt bei Nennlast nur 0,46 A
+für diesen Motor; notwendige Versorgung nach Anlauf-/Blockierströmen
+und übrigen Lasten bestimmen. Ein kleineres Netzteil kann die 12-V-
+Variante ebenfalls günstiger machen. Beide Varianten erst anhand
+Motor, Schaltung, Gehäuse und Zubehör als komplette Stückliste vergleichen.
+Bei 230 V am Aufbau: Netzspannungsseite geschlossen, berührungsgeschützt,
+für Außeneinsatz ausgelegt und durch eine Elektrofachkraft aufgebaut/
+geprüft; Stromversorgung und lokaler Stopp in den Schutzplan aufnehmen.
+
+Versorgungskandidaten, noch nicht gekauft oder praktisch geprüft.
+Die bisherige 8,5-A-Auslegung ist eine Reserveoption für den stärkeren
+Rotationsmotor, keine festgestellte Anforderung der leeren Flaschen.
+Ein kleineres Netzteil anhand der vorgesehenen GM27-Motoren neu bewerten;
+Handmechanik und Stromspitzen sind weiterhin offen.
+
+**Bezugsquellen und Reservewunsch, 13. Oktober 2026:** Nutzer beschränkt
+Produktvorschläge und Kaufverweise auf Amazon oder Reichelt;
+höhere Stromkapazität bei Bedarf ist ausdrücklich
+gewünscht. Verifizierte Reichelt-Produkte, Preise inkl. MwSt. zzgl. Versand
+als Momentaufnahme, keine Bestellung:
+
+- [GST160A12-R7B, 12 V / 11,5 A / 138 W](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/tischnetzteil_140_w_12_v_11_5_a-171071):
+  60,20 Euro, versandfertig in 3–5 Werktagen. Kandidat mit großzügiger
+  Reserve; Bedarf nach Auswahl des Handmotors endgültig berechnen.
+- [GST220A12-R7B, 12 V / 15 A / 180 W](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/tischnetzteil_180_w_12_v_15_a-171076):
+  82,95 Euro, ab Lager. Stärkere Alternative, derzeit kein belegter Bedarf.
+- [GST90A12-P1M, 12 V / 6,67 A / 80 W](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/tischnetzteil_80_w_12_v_6_67_a-171058):
+  30,40 Euro laut Händlerangebot. Günstigere Option, falls die Summe der
+  Motor-Anlaufströme samt Reserve darunter bleibt.
+- [Offizielles Pi-5-Netzteil, RPI PS 27W WT EU](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/raspberry_pi_-_netzteil_5_1_v_5_0_a_usb_type-c_eu-stecker_w-360112):
+  11,10 Euro, ab Lager.
+- Das bisherige GST120A12-R7B ist bei Reichelt bei Recherche ausverkauft.
+
+Die R7B-Netzteile brauchen ein geeignetes 4-poliges Gegenstück sowie ein
+separates Kaltgeräte-Netzkabel. Stromkapazität des Netzteils ersetzt keine
+passend bemessenen Abgangssicherungen und keine Motor-Strombegrenzung.
+
+Anschlussrecherche vom 13. Oktober 2026:
+- GST120A12-R7B, GST160A12-R7B und GST220A12-R7B: festes Ausgangskabel
+  mit 4-poligem Power-DIN-Stecker R7B; Eingang IEC C14.
+- [Reichelt MW DIO-BU4 / Kycon KPJX-4S-S](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/power-din-einbaubuchse_4-pol-162282):
+  passende Power-DIN-Buchse, 4,30 Euro, ab Lager. Bauteil zur
+  Printmontage/Lötverdrahtung, kein fertiger Schraubklemmenadapter.
+  [Kycon-Datenblatt bei Reichelt](https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/C160/KPJX-4S-S.pdf)
+  nennt 7,5 A je Kontakt. Beide Kontakte je Versorgungspol gemäß
+  Netzteilbelegung verwenden; Leiterbahnen, Verdrahtung und Absicherung
+  passend zum tatsächlich benötigten Strom bemessen. Nicht mit einer
+  gewöhnlichen 4-poligen Mini-DIN-Signalbuchse verwechseln.
+  Rechnerisch ergeben 11,5 A bei gleichmäßiger Aufteilung 5,75 A pro
+  Kontakt je Pol. Die Verdrahtung muss diese Aufteilung ermöglichen;
+  eine pauschale 15-A-Freigabe für den fertigen Anschluss folgt daraus
+  nicht. Bei 15 A Gesamtlast wären beide Kontakte bereits mit je 7,5 A
+  am Grenzwert, ohne Reserve; für diese volle Last einen Anschluss mit
+  höherer Belastbarkeit auswählen oder die Last geringer begrenzen.
+- [Reichelt NKSK 200 SW GG](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/netzkabel_schutzkontaktstecker_1_8_m_schw_c13-133143):
+  Schuko-auf-C13-Netzleitung als steckbare Zuleitung; separat erforderlich,
+  falls nicht vorhanden. Kein Öffnen des Netzteils vorgesehen.
+- GST90A12-P1M (6,67 A) hat stattdessen einen Hohlstecker 5,5/2,5 mm;
+  GST60A12-P1J (5 A) einen Hohlstecker 5,5/2,1 mm.
+- Das offizielle Pi-Netzteil besitzt ein festes USB-C-Kabel und wird direkt
+  am Pi 5 eingesteckt; kein zusätzlicher Ausgangsadapter erforderlich.
+
+- **MEAN WELL GST120A12-R7B:** geschlossenes Tisch-Netzteil mit
+  12 V / 8,5 A / 102 W, laut
+  [Herstellerdatenblatt](https://www.meanwell.com/Upload/PDF/GST120A/GST120A-SPEC.PDF).
+  Vorläufige Auslegung für Phidgets 3268_1 (2,4 A Blockierstrom) plus
+  Handantrieb mit höchstens 4 A Anlauf-/Blockierstrom: zusammen 6,4 A,
+  verbleibende Reserve 2,1 A unter den Datenblattbedingungen. Die 4 A
+  sind eine Auswahlgrenze, kein Messwert eines vorhandenen Handmotors.
+  Weitere Lasten und thermische Leistungsreduzierung separat prüfen.
+  Netzleitung und ausreichend belastbares R7B-Gegenstück/Adapter einplanen.
+- **Offizielles Raspberry Pi 27-W-USB-C-Netzteil, EU-Ausführung:**
+  5,1 V / 5 A für den Pi 5, laut
+  [Herstellerdaten](https://www.raspberrypi.com/products/27w-power-supply/).
+  Separate Pi-Versorgung bevorzugt. Eine gemeinsame 12-V-Quelle würde
+  einen geeigneten 5,1-V-Wandler mit USB-C-Versorgung und zusätzlicher
+  Leistungsreserve/Entstörung erfordern; 12 V niemals direkt an den Pi.
+- **JOY-IT MotoDriver2, Reichelt DEBO MOTODRIVER2:**
+  [Produktseite](https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/entwicklerboards_-_motodriver2_l298n-202829),
+  bei Recherche 6,99 Euro, ab Lager. L298N für bis zu zwei DC-Motoren,
+  5–35 V Motorspannung; Händler nennt 2 A, keine garantierte gemeinsame
+  Dauerlast beider Kanäle angenommen. Das
+  [L298-Datenblatt bei Reichelt](https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A200/L298.pdf)
+  nennt 2 A im DC-Betrieb je Motorkanal unter den absoluten Grenzwerten,
+  insgesamt bis zu 4 A für den Chip. Ein Kanal besteht aus zwei
+  Motoranschlüssen; deren Stromwerte werden für einen Motor nicht addiert.
+  Diese Chipgrenzen sind keine Zusicherung für den Dauerbetrieb des
+  fertigen Moduls bei 2 A auf beiden Kanälen. Die
+  [Herstelleranleitung bei Reichelt](https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/X200/SBC-MOTODRIVER2-ANLEITUNG.pdf)
+  beschreibt PWM-Ansteuerung am Arduino sowie GPIO-Ansteuerung am Pi.
+  Bisher Kandidat für die GM27-Rotation; beim neuen E192.12.625
+  Spitzenstrom und thermische Eignung erneut prüfen. L298N verursacht Spannungsabfall und
+  Verlustwärme. Handmotor-Eignung nach Anlaufstrom und thermischer Last
+  prüfen. Alte RPi.GPIO-Beispiele nicht als am Pi 5 getestet ausgeben.
+  Motorbezogene Strombegrenzung/Blockierabschaltung bleibt auszulegen.
+  Der zuvor genannte Cytron ist ohne bestätigtes Angebot bei den
+  erlaubten Händlern kein aktueller Kaufvorschlag.
+- Sicherungen und Leitungen nach Motorstrom/Leitungslänge bemessen;
+  Endlagen der Hand hardwareseitig begrenzen, Rückfahrt ermöglichen.
+  Lokaler Stopp unterbricht die Motorversorgung unabhängig vom Pi;
+  Rücksetzen ohne selbsttätiges Wiederanlaufen vorsehen. Separate Lager,
+  passende Kupplung, mechanische Anschläge und Quetschschutz einplanen.
+  Netzteile trocken und geschützt, Treiber/Pi in geeignetem Gehäuse mit
+  Zugentlastung unterbringen. IR-Licht/LEDs/Audio sind nicht mitgerechnet.
+
+Als unverbindliche 230-V-Alternative ist die
+[Oriental Motor US2-Serie](https://www.orientalmotor.com/ac-motors-gear-motors/variable-speed-motor-speed-controller-us2.html)
+mit Motor, Getriebe und Drehzahlregler recherchiert. 220/230-V-Ausführungen
+sind vorhanden; konkrete Leistung und Übersetzung noch nicht ausgewählt.
+Die [Anleitung, S. 15](https://www.orientalmotor.com/products/pdfs/opmanuals/HM-9350-3E.pdf)
+beschreibt optogekoppelte FWD/REV-Eingänge mit interner 24-V-Schaltung
+für externe Relaiskontakte. Keine direkte GPIO-Verbindung; Pi-seitig
+geeignete galvanisch getrennte Kontaktschnittstelle vorsehen. Diese
+Eingänge dienen Start/Stopp und Richtung; die Drehzahl wird am Regler
+eingestellt. Diese Alternative wird derzeit nicht weiterverfolgt;
+der Nutzer hat die 12-V-Versorgung bestätigt.
+Bei dieser Variante muss die Netzspannungsinstallation durch eine
+Elektrofachkraft ausgeführt und für den Außeneinsatz geeignet sein.
+
 ## Vorgeschlagene Architektur
 
 | Komponente | Aufgabe |