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AGENTS.md

@@ -23,6 +23,8 @@ Versorgung und Sicherheit im Plan.
 - Vor Änderungen vorhandene Dateien und tatsächliche Hardware prüfen.
 - Vorschläge und Annahmen ausdrücklich kennzeichnen; keine Kameramodelle,
   Motorleistungen, Anschlüsse, Netzwerkadressen oder Preise erfinden.
+- Produktvorschläge und Kaufverweise ausschließlich für Reichelt oder
+  Amazon; technische Herstellerunterlagen dürfen zur Prüfung dienen.
 - Klein anfangen: einen vollständigen Effektablauf zuverlässig umsetzen,
   anschließend zusätzliche Effekte ergänzen.
 - Dokumentation übersichtlich halten; diese Datei unter 400 Zeilen halten.
@@ -35,24 +37,96 @@ Versorgung und Sicherheit im Plan.
   RAM vermutlich 8 GB laut Nutzer, noch nicht am Gerät geprüft;
   außerdem „2mini“ (genaue Geräte unbekannt), Camera Module 3 NoIR
   (Beschriftung auf Nutzerfoto bestätigt), eventuell Display,
-  LEDs, Servos und Lötwerkzeug. Weitere Teile dürfen vorgeschlagen werden.
+  LEDs, Servos und Lötwerkzeug. 3D-Drucker laut Nutzer vorhanden;
+  Modell, Bauraum und Druckmaterial noch unbekannt.
+  PCA9685-Modul mit 16 Kanälen laut Nutzer vorhanden; konkrete Platine
+  und Anschlüsse noch nicht geprüft, kein Neukauf nötig.
+  Buchse/Buchse-Steuerleitungen laut Nutzer reichlich vorhanden;
+  kein Neukauf nötig, nicht für Servolast verwenden.
+  Weitere Teile dürfen vorgeschlagen werden.
+  Weiteres Nutzerfoto bestätigt einen 28BYJ-48-Schrittmotor mit 5-V-DC-
+  Beschriftung und OPITEC-Werkpackung 224105 mit Getriebeteilen.
+  Vollständigkeit, Treiber, Funktion und Lastfestigkeit noch ungeprüft.
+  OPITEC nennt für Werkpackung 224105 Motor R20 mit 1,5–4,5 V und
+  ca. 350–500 mA; Drehmoment fehlt. Fotografierter Einzelmotor nicht
+  unabhängig als R20 bestätigt; 6-V-Servoversorgung nicht direkt anschließen.
 - Vorgeschlagene Aufteilung: Pi 5 für Kamera/WebUI/Ereignisse und Pi 3/4
   für Effektsteuerung. Noch keine verbindliche Hardwareentscheidung.
 - Für die NoIR-Kamera IR-Beleuchtung bei Dunkelheit und ein passendes
   Standard-auf-Mini-Kamerakabel für Pi 5 einplanen; vorhandenes Kabel prüfen.
 - GPIOs steuern geeignete Treiber; Motoren, Servos und größere LED-Lasten
   erhalten eine passend dimensionierte Versorgung.
+- Aktueller Nutzerumfang: zwei Antriebe, einer für die Hand und einer
+  für die Atemrotation. Nutzer sieht nun 230 V mit Relais für Rotation
+  vor; CHANCS 60KTYZ (Amazon B07WXFWYBZ, 220–240 V, ca. 2,5 U/min)
+  ist nun ausgewählt, Kauf noch nicht bestätigt. Waveshare RPI RELAIS 3CH
+  ist im aktuellen Warenkorb; Motorlastfreigabe noch offen. Versorgungsleitung
+  laut Nutzer vorhanden; Eignung vor Anschluss prüfen. Für die
+  Hand ist der Miuzei-35kg-/270°-Servo der aktuelle Kandidat, mit
+  separater stabilisierter 6-V-/5-A-Versorgung und Delock 65485 als
+  Anschlussadapter. Langsames Hervorkommen ist ausdrücklich akzeptiert.
+  Hub, Last, PWM-Steuerung und sichere Bewegungsgrenzen noch festlegen.
+  Motoren nicht gekauft oder praktisch geprüft.
+  GM40,5 625 12V / E192.12.625 war die vorherige Reserveoption für
+  Rotation; GM27 90 12V der frühere Kandidat für direkten Handhub.
+  Beide sind historische Vorschläge, keine verbindliche Auswahl.
+  Separate Pi-5-Versorgung ist der aktuelle Vorschlag;
+  Netzteilreserve anhand beider Anlauf-/Blockierströme prüfen.
+- Atemrotation laut Nutzer: ca. 1,5 m lange waagerechte Stange mit zwei
+  leeren Kunststoffflaschen; vorgesehen ist Rotation um die Längsachse.
+  Abdeckungs- und Lagerwiderstand mitmessen, keine schwere Hubfläche
+  als Last voraussetzen.
+  Stangenlänge ist dabei kein Drehmomenthebel; wirksamen Abstand zur
+  Drehachse und Last über eine ganze Umdrehung prüfen. Keine
+  abgeschlossene Dimensionierung aus den früheren Kandidaten ableiten.
 - Mechanik erst nach Klärung von Abmessungen, Gewicht, Hub und Bewegungsraum
   auswählen. Atembewegung und kurzer Schreckimpuls getrennt bewerten.
+- Neue Handidee: Gummizug für schnellen Hub, langsamer Motor zum
+  Rückspannen. Verriegelung mit vorab abgewickelter Schnurreserve oder
+  schaltbarer Kupplung ist noch ein Vorschlag. Ein zusätzlicher
+  Entriegelungsaktor wäre beim Riegelvorschlag nötig; nicht ausgewählt.
+  Motor muss die Spannkraft aufbringen; Gummizug ersetzt diese Last nicht.
+- Elektrischer Linearantrieb ist eine zusätzliche Handoption; direktes
+  Ausfahren und langsames Spannen eines getrennten Federhubs unterscheiden.
+  Selbsthemmender Spindelantrieb gibt einen schnellen Federhub nicht
+  automatisch frei. Hand bleibt befestigt, geführt und im Grab begrenzt.
+- Weitere Handoption auf Nutzerwunsch: Schwenkhebel nach einer
+  Industrieservo-Videovorlage. Günstiger Kandidat für direkten Handhub
+  ist JOY-IT COM-MOTOR02 (Reichelt GRABIT SERVO); noch nicht ausgewählt
+  oder getestet. Maximales Servomoment und Leerlaufgeschwindigkeit
+  sind keine zugesicherte kombinierte Lastleistung. Eigenes passendes
+  Servonetzteil und PWM-Steuerung vorsehen; keine Geschossfunktion.
+- Neuer stärkerer Handkandidat vom Nutzer: Amazon Miuzei 35kg/270°,
+  ASIN B0CBBS6KX6. Anbieterwerte/Spitzenstrom und reale Last prüfen;
+  PWM-Winkelzuordnung und Bewegungsgrenzen für 270° auslegen.
+  Versorgungsvorschlag: getrenntes stabilisiertes 6-V-Netzteil mit
+  mindestens 5 A, Anlaufverhalten noch prüfen. Pi behält eigenes Netzteil;
+  bei nicht isolierter Steuerung gemeinsame Masse, Versorgungsplus getrennt.
+  ZHITING DS3235 ist laut Nutzer nicht lieferbar, SAIA-230-V-Kandidat
+  zu teuer; beide für die aktuelle Auswahl zurückgestellt.
+  Langsamen direkten Hub zuerst bewerten;
+  kein schneller Federimpuls zwingend erforderlich.
+- Nutzer weist auf Verheddern abgewickelter Schnur hin. Die Variante mit
+  Schnurreserve ist erst nach Auslegung einer geführten Aufnahme sinnvoll.
+  Kurvenscheibe mit Hebel als schnurlose Alternative prüfen;
+  recherchierte Druck-/CAD-Vorlagen sind noch keine passende Handmechanik.
 
 ## Betriebsregeln
 
 - Bewegung bleibt im Grab und außerhalb des Besucherwegs; Quetschstellen
   abdecken. Leichte bewegte Bauteile und mechanische Anschläge vorsehen.
-- Elektronik für Außeneinsatz geschützt planen; Kleinspannung am Grab,
-  Zugentlastung und geeignete Stromversorgung vorsehen.
+- Elektronik für Außeneinsatz geschützt planen; Kleinspannung am Grab
+  bleibt der bisherige Vorschlag. Für die neue 230-V-Relaisalternative
+  Netzspannungsseite geschlossen, berührungsgeschützt und für Außeneinsatz
+  auslegen; durch eine Elektrofachkraft aufbauen/prüfen lassen.
+  Pi-kompatible Steuerschnittstelle, geeignete Motorlastkontakte,
+  Zugentlastung und passende Stromversorgung vorsehen.
 - Bei Start, Verbindungsverlust oder Fehler keine neue Schrecksequenz
   auslösen; definierte sichere Zustände und lokalen Stopp vorsehen.
+- Bei Gummizugmechanik stromlos haltende mechanische Verriegelung und
+  kontrollierte Entspannung für Wartung vorsehen. Motor-Stopp nimmt die
+  gespeicherte Energie nicht weg und hält einen entriegelten Hub nicht
+  sofort an; Führung, Befestigung und gedämpfte Anschläge begrenzen ihn.
 - Sperrzeit und belegten Auslösebereich berücksichtigen.
 - Kinder-/Sanftmodus anbieten. Kamerabasierte Größenhinweise sind unsicher
   und dürfen nicht als zuverlässige Altersbestimmung gelten.