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marcinator_2 committed 2026-10-16 04:07:11 +02:00
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@@ -30,6 +30,9 @@ Aktueller Stand und offene Pi-Prüfungen stehen am Anfang von `PLAN.md`.
- Klein anfangen: einen vollständigen Effektablauf zuverlässig umsetzen,
anschließend zusätzliche Effekte ergänzen.
- Dokumentation übersichtlich halten; diese Datei unter 400 Zeilen halten.
- Aufbereitete Doku-Fotos separat als `*_DOKU.png` speichern und als
KI-bearbeitet kennzeichnen. Originalfotos erhalten und direkt verlinken;
technische Anschlussprüfungen auf Originale und echtes Gerät stützen.
- Im lokalen Git Code, Planung und bearbeitbare Blender-Szenen versionieren;
Renderdateien, Referenzclip, `.venv` und `data/` bleiben unversioniert.
- Gitea-Ziel für dieses Projekt: `https://gitea.fritz.box/marcinator_2/Halloween`;
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@@ -3,6 +3,17 @@
## Aktueller Stand · 16. Oktober 2026
- Doku-Fotos: drei separate `*_DOKU.png`-Ansichten mit neutralem Hintergrund
und Bildunterschriften erstellt und in `VERDRAHTUNG.md` eingebunden;
Gestaltung visuell geprüft. Unveränderte Originale bleiben direkt verlinkt.
KI-Ansichten dienen der Darstellung, nicht der technischen Anschlussprüfung.
- README mit anklickbarer Bilderübersicht und direktem Einstieg in die
bebilderte Aufbau-/Anschlussanleitung ergänzt. `VERDRAHTUNG.md` Revision 15
führt schrittweise zu Anschlusslisten, Erstprüfung und Aufbauprotokoll;
elektrischer Entwurf unverändert. Bildpfade und Abschnittsverweise geprüft.
- README-Vorschau: HTML-Vorschaubilder in einer Tabelle wurden laut Nutzer
nur als Links angezeigt. Durch normale Markdown-Bilder untereinander ersetzt;
Dateipfade geprüft, Darstellung in der Nutzervorschau noch zu bestätigen.
- Implementiert: getrennte Grab-/Kameraseiten, Farbpunktwahl, manuelle
Servoeinrichtung, vier Endpunktkarten sowie numerische Bewegungs- und
Einrichtgrenzen pro Achse. Bedienung in [SOFTWARE.md](SOFTWARE.md).
@@ -34,7 +45,7 @@
Endpunkte, Versorgung und Stoppverhalten am Aufbau prüfen und dokumentieren.
- Breites responsives Layout lokal umgesetzt: Bild/Steuerung nebeneinander,
Details aufklappbar. UI-Prüfungen siehe Abschnitt vom 16. Oktober unten.
- Anschlussplan Revision 14; Softwareänderungen erfordern keine neue Verdrahtung.
- Anschlussplan Revision 15 (Dokumentationsaufbereitung); Softwareänderungen erfordern keine neue Verdrahtung.
Die folgenden datierten Abschnitte dokumentieren auch frühere Zwischenstände.
Bei abweichenden Grenzen oder Bedienabläufen gilt der aktuelle Stand oben.
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@@ -3,6 +3,30 @@
Raspberry-Pi-Projekt für eine Halloween-Grabattrappe mit Kamera,
Weboberfläche und geplantem Effektablauf.
## Aufbau in Bildern
**Raspberry Pi 5 mit vier Steuerleitungen**
![Raspberry Pi 5 mit vier Steuerleitungen](RASPI_VERKABELT_DOKU.png)
**PCA9685 – Servosteuerung**
![PCA9685-Servosteuerung](PCA9685_DOKU.png)
**Servo- und Steueranschlüsse**
![Servo- und Steuerstecker am PCA9685](PCA9685_VERKABELT_DOKU.png)
Hintergrund und Darstellung sind
KI-bearbeitet; die unveränderten Originale sind in der Anleitung verlinkt.
Die **[bebilderte Aufbau- und Anschlussanleitung für Kamera und Schwenkarm](VERDRAHTUNG.md)**
enthält Bauteile, Kabelfarben, Pi-Pins, Servoversorgung und die Schritte zur
Erstprüfung. Sie dokumentiert den aktuellen Anschlussentwurf; offene
Hardwareprüfungen sind dort gekennzeichnet.
## Software und aktueller Stand
Die erste Softwareversion bietet ein Picamera2-Livebild, einen Demo-Feed,
gespeicherte Moduswahl, einen simulierten Effektablauf sowie eine lokale
SQLite-Datenbank für Ereignisse und manuell zugeordnete Profile. Optional
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@@ -1,12 +1,23 @@
# Verdrahtung von Kamera und Schwenkarm
# Aufbau- und Anschlussanleitung: Kamera und Schwenkarm
Stand: 15. Oktober 2026 · Revision 14 · Anschlussentwurf
Stand: 16. Oktober 2026 · Revision 15 · Anschlussentwurf
Dieser Plan dokumentiert Pi 5, Camera Module 3 NoIR und die beiden
Kameraservos am vorhandenen PCA9685. Er dient später auch dem Wiederaufbau.
Die Kanalnamen sind ab jetzt fest geplant; die tatsächlich gesteckten Kabel
werden erst nach Abgleich mit der Platine als geprüft eingetragen.
## Schrittweise durch den Aufbau
1. [Vorhandene Geräte und Versorgung abgleichen](#geräte-und-feste-kennungen).
2. [PCA9685 und Anschlüsse auf den Fotos ansehen](#foto-der-vorhandenen-platine).
3. [Die vier Steuerleitungen zwischen Pi und PCA9685 zuordnen](#pi-mit-dem-pca9685-verbinden).
4. [Servoanschlüsse und separate Versorgung planen](#servoenergie-und-stecker).
5. [Kamerakabel und Bewegungsreserve prüfen](#kamerakabel).
6. [Erstprüfung durchführen](#erstprüfung-und-betrieb) und danach
[Bewegungsgrenzen einrichten](#endpunkte-ohne-endschalter-einrichten).
7. Ergebnisse im [Aufbauprotokoll](#protokoll-für-den-tatsächlichen-aufbau) festhalten.
**Vor dem Anschließen fehlen noch die Ausgangsdaten des vorgesehenen
Servonetzteils und die Prüfung der Servokabel.** Das PCA9685-Foto liegt jetzt vor. Die Zeichnung zeigt
elektrische Verbindungen, keine maßstäbliche Anordnung der Steckkontakte.
@@ -32,7 +43,14 @@ Anlaufen beider Servos Spannung und Verhalten kontrollieren.
## Foto der vorhandenen Platine
![Vorhandenes PCA9685-Modul](PCA9685_FOTO.jpg)
Die folgenden Doku-Bilder wurden mit KI aufbereitet: neutraler Hintergrund,
engerer Ausschnitt und Bildunterschriften. Feine Aufdrucke und Details können
abweichen. Für Anschlussprüfungen gelten die jeweils verlinkten Originalfotos
und der Abgleich am echten Gerät.
![Vorhandenes PCA9685-Modul – bearbeitete Doku-Ansicht](PCA9685_DOKU.png)
[Unverändertes Originalfoto der Platine](PCA9685_FOTO.jpg)
Foto vom Nutzer, 15. Oktober 2026. Aufdruck: PCA9685, 16 Kanäle,
12-Bit-PWM. Die Logikanschlüsse sind GND, OE, SCL, SDA, VCC und V+
@@ -43,7 +61,9 @@ ablesbar; vor Versorgung am Board prüfen.
## Foto der gesteckten Anschlüsse
![PCA9685 mit Servo- und Steuersteckern](PCA9685_VERKABELT_FOTO.jpg)
![PCA9685 mit Servo- und Steuersteckern – bearbeitete Doku-Ansicht](PCA9685_VERKABELT_DOKU.png)
[Unverändertes Originalfoto der Modulanschlüsse](PCA9685_VERKABELT_FOTO.jpg)
Nutzerfoto vom 15. Oktober 2026, laut Nutzer ohne angeschlossene
Servoversorgung. Die sichtbare Steckrichtung der beiden Servostecker am
@@ -57,7 +77,9 @@ Funktionsprüfung. Schraubklemmenpolung und Versorgung bleiben zu prüfen.
## Foto der gesteckten Pi-Pins
![Pi 5 mit den vier Steuerleitungen](RASPI_VERKABELT_FOTO.jpg)
![Pi 5 mit den vier Steuerleitungen – bearbeitete Doku-Ansicht](RASPI_VERKABELT_DOKU.png)
[Unverändertes Originalfoto der Pi-Anschlüsse](RASPI_VERKABELT_FOTO.jpg)
Nutzerfoto vom 15. Oktober 2026. Soweit auf dem Foto erkennbar: W01 Grün an
Pin 1, W02 Blau an Pin 3 und W03 (auf dem Foto violett wirkend, im Plan Braun)
@@ -242,6 +264,7 @@ zusätzlich durch das oben abgelegte Nutzerfoto dokumentiert.
| Datum | Revision | Änderung |
| --- | --- | --- |
| 16.10.2026 | 15 | Bebilderte Aufbau- und Anschlussanleitung mit Schrittübersicht; drei KI-bearbeitete Doku-Ansichten mit Originalverweisen, Bilderübersicht in der README. Elektrischer Anschlussentwurf unverändert. |
| 15.10.2026 | 1 | Kameraentwurf angelegt; PAN=CH0, TILT=CH1 geplant; Board, Versorgung und echte Verdrahtung offen |
| 15.10.2026 | 2 | Echtes Boardfoto abgelegt; Anschlussbeschriftung und gelbe/rote/schwarze Reihen erfasst; Netzteil und praktische Prüfung bleiben offen |
| 15.10.2026 | 3 | W01 Grün, W02 Blau, W03 Braun, W04 Grau nach Nutzerkabeln in Liste und Zeichnung eingetragen |