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marcinator_2 committed 2026-10-16 04:07:11 +02:00
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@@ -30,6 +30,9 @@ Aktueller Stand und offene Pi-Prüfungen stehen am Anfang von `PLAN.md`.
- Klein anfangen: einen vollständigen Effektablauf zuverlässig umsetzen, - Klein anfangen: einen vollständigen Effektablauf zuverlässig umsetzen,
anschließend zusätzliche Effekte ergänzen. anschließend zusätzliche Effekte ergänzen.
- Dokumentation übersichtlich halten; diese Datei unter 400 Zeilen halten. - Dokumentation übersichtlich halten; diese Datei unter 400 Zeilen halten.
- Aufbereitete Doku-Fotos separat als `*_DOKU.png` speichern und als
KI-bearbeitet kennzeichnen. Originalfotos erhalten und direkt verlinken;
technische Anschlussprüfungen auf Originale und echtes Gerät stützen.
- Im lokalen Git Code, Planung und bearbeitbare Blender-Szenen versionieren; - Im lokalen Git Code, Planung und bearbeitbare Blender-Szenen versionieren;
Renderdateien, Referenzclip, `.venv` und `data/` bleiben unversioniert. Renderdateien, Referenzclip, `.venv` und `data/` bleiben unversioniert.
- Gitea-Ziel für dieses Projekt: `https://gitea.fritz.box/marcinator_2/Halloween`; - Gitea-Ziel für dieses Projekt: `https://gitea.fritz.box/marcinator_2/Halloween`;
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@@ -3,6 +3,17 @@
## Aktueller Stand · 16. Oktober 2026 ## Aktueller Stand · 16. Oktober 2026
- Doku-Fotos: drei separate `*_DOKU.png`-Ansichten mit neutralem Hintergrund
und Bildunterschriften erstellt und in `VERDRAHTUNG.md` eingebunden;
Gestaltung visuell geprüft. Unveränderte Originale bleiben direkt verlinkt.
KI-Ansichten dienen der Darstellung, nicht der technischen Anschlussprüfung.
- README mit anklickbarer Bilderübersicht und direktem Einstieg in die
bebilderte Aufbau-/Anschlussanleitung ergänzt. `VERDRAHTUNG.md` Revision 15
führt schrittweise zu Anschlusslisten, Erstprüfung und Aufbauprotokoll;
elektrischer Entwurf unverändert. Bildpfade und Abschnittsverweise geprüft.
- README-Vorschau: HTML-Vorschaubilder in einer Tabelle wurden laut Nutzer
nur als Links angezeigt. Durch normale Markdown-Bilder untereinander ersetzt;
Dateipfade geprüft, Darstellung in der Nutzervorschau noch zu bestätigen.
- Implementiert: getrennte Grab-/Kameraseiten, Farbpunktwahl, manuelle - Implementiert: getrennte Grab-/Kameraseiten, Farbpunktwahl, manuelle
Servoeinrichtung, vier Endpunktkarten sowie numerische Bewegungs- und Servoeinrichtung, vier Endpunktkarten sowie numerische Bewegungs- und
Einrichtgrenzen pro Achse. Bedienung in [SOFTWARE.md](SOFTWARE.md). Einrichtgrenzen pro Achse. Bedienung in [SOFTWARE.md](SOFTWARE.md).
@@ -34,7 +45,7 @@
Endpunkte, Versorgung und Stoppverhalten am Aufbau prüfen und dokumentieren. Endpunkte, Versorgung und Stoppverhalten am Aufbau prüfen und dokumentieren.
- Breites responsives Layout lokal umgesetzt: Bild/Steuerung nebeneinander, - Breites responsives Layout lokal umgesetzt: Bild/Steuerung nebeneinander,
Details aufklappbar. UI-Prüfungen siehe Abschnitt vom 16. Oktober unten. Details aufklappbar. UI-Prüfungen siehe Abschnitt vom 16. Oktober unten.
- Anschlussplan Revision 14; Softwareänderungen erfordern keine neue Verdrahtung. - Anschlussplan Revision 15 (Dokumentationsaufbereitung); Softwareänderungen erfordern keine neue Verdrahtung.
Die folgenden datierten Abschnitte dokumentieren auch frühere Zwischenstände. Die folgenden datierten Abschnitte dokumentieren auch frühere Zwischenstände.
Bei abweichenden Grenzen oder Bedienabläufen gilt der aktuelle Stand oben. Bei abweichenden Grenzen oder Bedienabläufen gilt der aktuelle Stand oben.
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@@ -3,6 +3,30 @@
Raspberry-Pi-Projekt für eine Halloween-Grabattrappe mit Kamera, Raspberry-Pi-Projekt für eine Halloween-Grabattrappe mit Kamera,
Weboberfläche und geplantem Effektablauf. Weboberfläche und geplantem Effektablauf.
## Aufbau in Bildern
**Raspberry Pi 5 mit vier Steuerleitungen**
![Raspberry Pi 5 mit vier Steuerleitungen](RASPI_VERKABELT_DOKU.png)
**PCA9685 – Servosteuerung**
![PCA9685-Servosteuerung](PCA9685_DOKU.png)
**Servo- und Steueranschlüsse**
![Servo- und Steuerstecker am PCA9685](PCA9685_VERKABELT_DOKU.png)
Hintergrund und Darstellung sind
KI-bearbeitet; die unveränderten Originale sind in der Anleitung verlinkt.
Die **[bebilderte Aufbau- und Anschlussanleitung für Kamera und Schwenkarm](VERDRAHTUNG.md)**
enthält Bauteile, Kabelfarben, Pi-Pins, Servoversorgung und die Schritte zur
Erstprüfung. Sie dokumentiert den aktuellen Anschlussentwurf; offene
Hardwareprüfungen sind dort gekennzeichnet.
## Software und aktueller Stand
Die erste Softwareversion bietet ein Picamera2-Livebild, einen Demo-Feed, Die erste Softwareversion bietet ein Picamera2-Livebild, einen Demo-Feed,
gespeicherte Moduswahl, einen simulierten Effektablauf sowie eine lokale gespeicherte Moduswahl, einen simulierten Effektablauf sowie eine lokale
SQLite-Datenbank für Ereignisse und manuell zugeordnete Profile. Optional SQLite-Datenbank für Ereignisse und manuell zugeordnete Profile. Optional
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@@ -1,12 +1,23 @@
# Verdrahtung von Kamera und Schwenkarm # Aufbau- und Anschlussanleitung: Kamera und Schwenkarm
Stand: 15. Oktober 2026 · Revision 14 · Anschlussentwurf Stand: 16. Oktober 2026 · Revision 15 · Anschlussentwurf
Dieser Plan dokumentiert Pi 5, Camera Module 3 NoIR und die beiden Dieser Plan dokumentiert Pi 5, Camera Module 3 NoIR und die beiden
Kameraservos am vorhandenen PCA9685. Er dient später auch dem Wiederaufbau. Kameraservos am vorhandenen PCA9685. Er dient später auch dem Wiederaufbau.
Die Kanalnamen sind ab jetzt fest geplant; die tatsächlich gesteckten Kabel Die Kanalnamen sind ab jetzt fest geplant; die tatsächlich gesteckten Kabel
werden erst nach Abgleich mit der Platine als geprüft eingetragen. werden erst nach Abgleich mit der Platine als geprüft eingetragen.
## Schrittweise durch den Aufbau
1. [Vorhandene Geräte und Versorgung abgleichen](#geräte-und-feste-kennungen).
2. [PCA9685 und Anschlüsse auf den Fotos ansehen](#foto-der-vorhandenen-platine).
3. [Die vier Steuerleitungen zwischen Pi und PCA9685 zuordnen](#pi-mit-dem-pca9685-verbinden).
4. [Servoanschlüsse und separate Versorgung planen](#servoenergie-und-stecker).
5. [Kamerakabel und Bewegungsreserve prüfen](#kamerakabel).
6. [Erstprüfung durchführen](#erstprüfung-und-betrieb) und danach
[Bewegungsgrenzen einrichten](#endpunkte-ohne-endschalter-einrichten).
7. Ergebnisse im [Aufbauprotokoll](#protokoll-für-den-tatsächlichen-aufbau) festhalten.
**Vor dem Anschließen fehlen noch die Ausgangsdaten des vorgesehenen **Vor dem Anschließen fehlen noch die Ausgangsdaten des vorgesehenen
Servonetzteils und die Prüfung der Servokabel.** Das PCA9685-Foto liegt jetzt vor. Die Zeichnung zeigt Servonetzteils und die Prüfung der Servokabel.** Das PCA9685-Foto liegt jetzt vor. Die Zeichnung zeigt
elektrische Verbindungen, keine maßstäbliche Anordnung der Steckkontakte. elektrische Verbindungen, keine maßstäbliche Anordnung der Steckkontakte.
@@ -32,7 +43,14 @@ Anlaufen beider Servos Spannung und Verhalten kontrollieren.
## Foto der vorhandenen Platine ## Foto der vorhandenen Platine
![Vorhandenes PCA9685-Modul](PCA9685_FOTO.jpg) Die folgenden Doku-Bilder wurden mit KI aufbereitet: neutraler Hintergrund,
engerer Ausschnitt und Bildunterschriften. Feine Aufdrucke und Details können
abweichen. Für Anschlussprüfungen gelten die jeweils verlinkten Originalfotos
und der Abgleich am echten Gerät.
![Vorhandenes PCA9685-Modul – bearbeitete Doku-Ansicht](PCA9685_DOKU.png)
[Unverändertes Originalfoto der Platine](PCA9685_FOTO.jpg)
Foto vom Nutzer, 15. Oktober 2026. Aufdruck: PCA9685, 16 Kanäle, Foto vom Nutzer, 15. Oktober 2026. Aufdruck: PCA9685, 16 Kanäle,
12-Bit-PWM. Die Logikanschlüsse sind GND, OE, SCL, SDA, VCC und V+ 12-Bit-PWM. Die Logikanschlüsse sind GND, OE, SCL, SDA, VCC und V+
@@ -43,7 +61,9 @@ ablesbar; vor Versorgung am Board prüfen.
## Foto der gesteckten Anschlüsse ## Foto der gesteckten Anschlüsse
![PCA9685 mit Servo- und Steuersteckern](PCA9685_VERKABELT_FOTO.jpg) ![PCA9685 mit Servo- und Steuersteckern – bearbeitete Doku-Ansicht](PCA9685_VERKABELT_DOKU.png)
[Unverändertes Originalfoto der Modulanschlüsse](PCA9685_VERKABELT_FOTO.jpg)
Nutzerfoto vom 15. Oktober 2026, laut Nutzer ohne angeschlossene Nutzerfoto vom 15. Oktober 2026, laut Nutzer ohne angeschlossene
Servoversorgung. Die sichtbare Steckrichtung der beiden Servostecker am Servoversorgung. Die sichtbare Steckrichtung der beiden Servostecker am
@@ -57,7 +77,9 @@ Funktionsprüfung. Schraubklemmenpolung und Versorgung bleiben zu prüfen.
## Foto der gesteckten Pi-Pins ## Foto der gesteckten Pi-Pins
![Pi 5 mit den vier Steuerleitungen](RASPI_VERKABELT_FOTO.jpg) ![Pi 5 mit den vier Steuerleitungen – bearbeitete Doku-Ansicht](RASPI_VERKABELT_DOKU.png)
[Unverändertes Originalfoto der Pi-Anschlüsse](RASPI_VERKABELT_FOTO.jpg)
Nutzerfoto vom 15. Oktober 2026. Soweit auf dem Foto erkennbar: W01 Grün an Nutzerfoto vom 15. Oktober 2026. Soweit auf dem Foto erkennbar: W01 Grün an
Pin 1, W02 Blau an Pin 3 und W03 (auf dem Foto violett wirkend, im Plan Braun) Pin 1, W02 Blau an Pin 3 und W03 (auf dem Foto violett wirkend, im Plan Braun)
@@ -242,6 +264,7 @@ zusätzlich durch das oben abgelegte Nutzerfoto dokumentiert.
| Datum | Revision | Änderung | | Datum | Revision | Änderung |
| --- | --- | --- | | --- | --- | --- |
| 16.10.2026 | 15 | Bebilderte Aufbau- und Anschlussanleitung mit Schrittübersicht; drei KI-bearbeitete Doku-Ansichten mit Originalverweisen, Bilderübersicht in der README. Elektrischer Anschlussentwurf unverändert. |
| 15.10.2026 | 1 | Kameraentwurf angelegt; PAN=CH0, TILT=CH1 geplant; Board, Versorgung und echte Verdrahtung offen | | 15.10.2026 | 1 | Kameraentwurf angelegt; PAN=CH0, TILT=CH1 geplant; Board, Versorgung und echte Verdrahtung offen |
| 15.10.2026 | 2 | Echtes Boardfoto abgelegt; Anschlussbeschriftung und gelbe/rote/schwarze Reihen erfasst; Netzteil und praktische Prüfung bleiben offen | | 15.10.2026 | 2 | Echtes Boardfoto abgelegt; Anschlussbeschriftung und gelbe/rote/schwarze Reihen erfasst; Netzteil und praktische Prüfung bleiben offen |
| 15.10.2026 | 3 | W01 Grün, W02 Blau, W03 Braun, W04 Grau nach Nutzerkabeln in Liste und Zeichnung eingetragen | | 15.10.2026 | 3 | W01 Grün, W02 Blau, W03 Braun, W04 Grau nach Nutzerkabeln in Liste und Zeichnung eingetragen |